Robots industrijali ppenetraw fl-oqsma kollha tal-ħajja, jgħinu lin-nies biex itemmu l-iwweldjar, it-tqandil, il-bexx, l-ittimbrar u kompiti oħra, għalhekk ħsibt dwar kif ir-robot għandu jagħmel xi ftit minn dan? Xi ngħidu dwar l-istruttura interna tiegħu? Illum se nieħdu inti tifhem l-istruttura u l-prinċipju tar-robots industrijali.
Ir-robot jista 'jinqasam f'parti tal-ħardwer u parti tas-softwer, il-parti tal-ħardwer tinkludi prinċipalment l-ontoloġija u l-kontrollur, u l-parti tas-softwer tirreferi prinċipalment għat-teknoloġija tal-kontroll tagħha.
I. Parti tal-Ontoloġija
Nibdew bil-korp tar-robot.Robots industrijali huma ddisinjati biex jixbħu l-armi tal-bniedem.Nieħdu HY1006A-145 bħala eżempju.F'termini ta 'dehra, hemm prinċipalment sitt partijiet: bażi, qafas t'isfel, qafas ta' fuq, driegħ, korp tal-polz u mistrieħ tal-polz.
Il-ġogi tar-robot, bħall-muskoli tal-bniedem, jiddependu fuq servo muturi u deċeleraturi biex jikkontrollaw il-moviment. Il-muturi servo huma s-sors ta 'enerġija, u l-veloċità tal-ġiri u l-piż tat-tagħbija tar-robot huma relatati mas-servo motors.And ir-reducer huwa t-trażmissjoni tal-qawwa. intermedjarju, jiġi f'ħafna daqsijiet differenti.B'mod ġenerali, għal mikro-robots, l-eżattezza ta 'ripetizzjoni meħtieġa hija għolja ħafna, ġeneralment inqas minn 0.001 pulzier jew 0.0254 mm.Is-servomotor huwa konness mar-reducer biex jgħin itejjeb l-eżattezza u l-proporzjon tas-sewqan.
Yooheart għandu sitt servomuturi u deċeleraturi mwaħħla ma' kull ġonta li jippermettu lir-robot jiċċaqlaq f'sitt direzzjonijiet, dak li nsejħu robot b'sitt assi. , RX- rotazzjoni dwar X, RY- rotazzjoni dwar Y, u RZ- rotazzjoni dwar Z. Hija din il-kapaċità li tiċċaqlaq f'dimensjonijiet multipli li tippermetti li r-robots jolqtu pożizzjonijiet differenti u jwettqu diversi kompiti.
Il-kontrollur
Il-kontrollur tar-robot huwa ekwivalenti għall-moħħ tar-robot.Jipparteċipa fil-proċess kollu tal-kalkolu tal-istruzzjonijiet li jintbagħtu u l-provvista tal-enerġija.Jikkontrolla r-robot biex itemm ċerti azzjonijiet jew kompiti skont l-istruzzjonijiet u l-informazzjoni tas-sensorju, li huwa l-fattur ewlieni li jiddetermina l-funzjoni u l-prestazzjoni tar-robot.
Minbarra ż-żewġ partijiet ta 'hawn fuq, il-parti tal-ħardwer tar-robot tinkludi wkoll:
- SMPS, swiċċjar tal-provvista tal-enerġija biex tipprovdi l-enerġija;
- Modulu CPU, azzjoni ta 'kontroll;
- Modulu tas-sewqan servo, jikkontrolla l-kurrent biex il-ġonta tar-robot tiċċaqlaq;
- Il-modulu ta 'kontinwità, ekwivalenti għan-nerv simpatetiku uman, jieħu f'idejh is-sigurtà tar-robot, il-kontroll rapidu tar-robot u l-waqfien ta' emerġenza, eċċ.
- Il-modulu ta 'input u output, ekwivalenti għan-nerv ta' skoperta u rispons, huwa l-interface bejn ir-robot u d-dinja ta 'barra.
Teknoloġija tal-kontroll
It-teknoloġija tal-kontroll tar-robot tirreferi għall-operazzjoni rapida u preċiża ta 'applikazzjoni ta' robot f'qasam.Wieħed mill-vantaġġi tar-robots huwa li jistgħu jiġu pprogrammati faċilment, li jippermettilhom jaqilbu bejn xenarji differenti. Sabiex in-nies ikunu jistgħu jikkontrollaw ir-robot , trid tistrieħ fuq l-apparat tat-tagħlim biex twettaq.Fuq l-interface tal-wiri tal-apparat tat-tagħlim, nistgħu naraw il-lingwa ta 'programmar HR Basic tar-robot u diversi stati tar-robot.Nistgħu nipprogrammaw ir-robot permezz ta' apparat ta 'tagħlim.
It-tieni parti tat-teknika ta 'kontroll hija li tikkontrolla l-moviment tar-robot billi tpinġi tabella u mbagħad ssegwi ċ-ċart.Nistgħu nużaw id-dejta mekkanika kkalkulata biex tlesti l-ippjanar u l-kontroll tal-moviment tar-robot.
Barra minn hekk, il-viżjoni bil-magna, u l-craze aktar reċenti għall-intelliġenza artifiċjali, bħal tagħlim profond immersiv u klassifikazzjoni, huma kollha parti mill-kategorija tat-teknoloġija tal-kontroll.
Yooheart għandu wkoll tim ta 'riċerka u żvilupp iddedikat għall-kontroll tar-robot.Barra minn hekk, għandna wkoll it-tim ta' żvilupp ta 'sistemi mekkaniċi responsabbli għall-ġisem tar-robot, it-tim tal-pjattaforma ta' kontroll responsabbli għall-kontrollur, u t-tim ta 'kontroll tal-applikazzjoni responsabbli għall- teknoloġija ta 'kontroll.Jekk inti interessat f'robots industrijali, jekk jogħġbok iċċekkja l-websajt Yooheart.
Ħin tal-post: 06-Settembru 2021
