Bil-progress tas-soċjetà, l-era tal-awtomazzjoni gradwalment resqet eqreb lejna, bħall-emerġenza ta' robots tal-iwweldjar f'diversi oqsma industrijali, jista' jingħad li eliminaw kompletament ix-xogħol manwali. Ir-robot tal-iwweldjar komuni tagħna ġeneralment jintuża fl-iwweldjar protett bil-gass tad-dijossidu tal-karbonju, id-difetti tal-iwweldjar fil-proċess tal-iwweldjar ġeneralment huma devjazzjoni tal-iwweldjar, tarf tal-gidma, porożità u tipi oħra, l-analiżi speċifika hija kif ġej:
1) Id-devjazzjoni tal-iwweldjar tista' tkun ikkawżata minn pożizzjoni tal-iwweldjar mhux korretta jew minn problema meta tfittex it-torċa tal-iwweldjar. F'dan il-ħin, għandek tikkunsidra li t-TCP (il-pożizzjoni tal-punt ċentrali tat-torċa tal-iwweldjar) hija preċiża, u għandek taġġustaha. Jekk dan jiġri ta' spiss, huwa meħtieġ li tiċċekkja l-pożizzjoni żero ta' kull assi tar-robot u taġġusta ż-żero mill-ġdid.
2) Il-gidma tista' tkun ikkawżata minn għażla ħażina tal-parametri tal-iwweldjar, l-Angolu tat-torċa tal-iwweldjar jew il-pożizzjoni żbaljata tat-torċa tal-iwweldjar. Il-qawwa tista' tiġi aġġustata b'mod xieraq biex jinbidlu l-parametri tal-iwweldjar, tiġi aġġustata l-pożizzjoni tat-torċa tal-iwweldjar u l-pożizzjoni relattiva tat-torċa tal-iwweldjar u l-biċċa tax-xogħol.
3) il-porożità tista' tkun protezzjoni fqira tal-gass, il-primer tal-biċċa tax-xogħol huwa oħxon wisq jew il-gass protettiv mhux niexef biżżejjed, u l-aġġustament korrispondenti jista' jiġi pproċessat.
4) Wisq titjir jista' jkun ikkawżat minn għażla ħażina tal-parametri tal-iwweldjar, kompożizzjoni tal-gass jew tul ta' estensjoni twil wisq tal-wajer tal-iwweldjar. Il-qawwa tista' tiġi aġġustata b'mod xieraq biex jinbidlu l-parametri tal-iwweldjar, il-proporzjonatur tal-gass jista' jiġi aġġustat biex jiġi aġġustat il-proporzjon tat-taħlita ta' gass, u l-pożizzjoni relattiva tat-torċa tal-iwweldjar u l-biċċa tax-xogħol tista' tiġi aġġustata.
5) Fit-tarf tal-weldjatura, wara t-tkessiħ, tiġi ffurmata ħofra tal-ark, u l-funzjoni ta' ħofra tal-ark midfuna tista' tiżdied fil-pass tax-xogħol waqt il-programmazzjoni biex timtela.
Tnejn, ħsarat komuni fir-robots tal-iwweldjar
1) Hemm daqqa fil-pistola. Jista' jkun minħabba devjazzjoni fl-assemblaġġ tal-biċċa tax-xogħol jew it-TCP tat-torċa tal-iwweldjar mhux preċiż, tista' tivverifika l-assemblaġġ jew tikkoreġi t-TCP tat-torċa tal-iwweldjar.
2) Ħsara fl-ark, ma tistax tibda l-ark. Jista' jkun minħabba li l-wajer tal-iwweldjar ma jmissx il-biċċa tax-xogħol jew il-parametri tal-proċess huma żgħar wisq, tista' titma' l-wajer manwalment, taġġusta d-distanza bejn it-torċa tal-iwweldjar u l-iwweldjar, jew taġġusta l-parametri tal-proċess kif xieraq.
3) Allarm tal-monitoraġġ tal-gass protettiv. Jekk il-provvista tal-ilma tat-tkessiħ jew tal-gass protettiv hija difettuża, iċċekkja l-pajp tal-ilma tat-tkessiħ jew tal-gass protettiv.
Konklużjoni: Għalkemm ir-robot tal-iwweldjar jintuża f'diversi oqsma biex iħaffef l-effiċjenza tax-xogħol, jekk ma jkunx hemm użu tajjeb tar-robot tal-iwweldjar, huwa wkoll faċli ħafna li ssalvagwardja l-ħajja. Għalhekk, irridu nkunu nafu fejn huma d-difetti komuni tar-robot tal-iwweldjar, sabiex infejqu l-mard u nevitaw miżuri ta' sigurtà.
Ħin tal-posta: 12 ta' Awwissu 2021
