Bl-iżvilupp tat-teknoloġija tar-robots tal-iwweldjar, aktar u aktar industriji bdew igawdu d-dividend tal-iwweldjar intelliġenti, għaliex jipprovdi teknoloġija kosteffettiva għall-intrapriżi biex jiksbu intelliġenza, informazzjoni, u awtomazzjoni tal-prodotti tal-iwweldjar. Fl-industrija tqila, l-istazzjon tax-xogħol tal-iwweldjar bir-robot tal-iwweldjar bl-ark, li jintegra t-teknoloġija tar-robots, il-proċess tal-iwweldjar, id-disinn mekkaniku, it-teknoloġija tas-sensing, it-teknoloġija tal-kontroll awtomatiku, u s-sistema MES u dixxiplini oħra, prinċipalment isolvi d-domanda għat-tagħmir tal-awtomazzjoni tal-proċess tal-iwweldjar fil-manifattura għall-industrija. Naturalment, irrispettivament minn liema industrija tikseb iwweldjar intelliġenti, ġeneralment huwa inseparabbli minn wajer tal-iwweldjar ta 'kwalità għolja, għaliex il-kwalità tal-wajer, se jkollha impatt kbir fuq l-istabbiltà tal-għalf tal-wajer fil-proċess tal-iwweldjar, il-kwalità tal-iwweldjar, eċċ.
Kompożizzjoni ta' robot tal-iwweldjar bl-ark wieħed
Robot industrijali huwa programmabbli, antropomorfiku, universali, u intelliġenti, u ntuża ħafna f'ħafna industriji. Robots industrijali jistgħu jiġu kkombinati ma' tagħmir ieħor biex jiffurmaw direzzjonijiet differenti ta' applikazzjoni tar-robot, applikazzjonijiet tipiċi jinkludu l-iwweldjar, iż-żebgħa, l-assemblaġġ, il-ġbir u t-tqegħid (bħall-ippakkjar, il-palletizzazzjoni, u SMT), l-ispezzjoni u l-ittestjar tal-prodott, eċċ.
Robot tal-iwweldjar bl-ark huwa magħmul prinċipalment minn tagħmir tal-iwweldjar bl-ark u sistema ta' robot. Is-sistema tar-robot hija magħmula minn korp tar-robot u kabinett tal-kontroll (ħardwer u softwer tal-iwweldjar bl-ark, eċċ.). It-tagħmir tal-iwweldjar bl-ark huwa magħmul minn provvista tal-enerġija tal-iwweldjar, mekkaniżmu tal-alimentazzjoni tal-wajer, pistola tal-iwweldjar u partijiet oħra. Robots aktar intelliġenti huma mgħammra wkoll b'sensuri tal-lejżer jew tal-viżjoni u sistemi ta' kontroll elettriku. Stazzjon tax-xogħol tipiku tar-robot tal-iwweldjar bl-ark huwa muri fil-Figura 1.
Applikazzjoni tipika ta' stazzjon tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar bl-ark 2
(1) Stazzjon tax-xogħol sempliċi tal-iwweldjar bir-robot L-aktar mod sempliċi ta' stazzjon tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar bl-ark huwa robot wieħed, provvista waħda tal-enerġija tal-iwweldjar, pistola tal-iwweldjar u apparat sempliċi. Dan it-tip ta' stazzjon tax-xogħol tal-iwweldjar bir-robot huwa l-aktar bażiku, iżda wkoll komponenti kumplessi oħra tal-linja tal-produzzjoni tal-iwweldjar bir-robot. Il-Figura 2 turi stazzjon tax-xogħol sempliċi tar-robot tal-iwweldjar bl-ark. Ir-robot ta' dan l-istazzjon tax-xogħol huwa r-robot Fanuc, li huwa l-attwatur tas-sistema kollha tal-istazzjon tax-xogħol. Il-kabinett tal-kontroll huwa ċ-ċentru tal-moħħ tas-sistema tar-robot, li huwa responsabbli għat-trażmissjoni tad-dejta u s-sinjali tal-attwatur u jikkontrolla l-moviment tal-attwatur. L-apparat tat-tagħlim huwa interface bejn il-bniedem u l-kompjuter, li fuqu d-debugger jista' jeditja l-programm skont ir-rekwiżiti tal-prodott. Il-provvista tal-enerġija tal-iwweldjar tadotta welder Lincoln, u r-robot jista' jikkomunika man-netwerk Arclink, li huwa konvenjenti għat-trażmissjoni tas-sinjali tal-iwweldjar bejn ir-robot u l-welder. Il-pistola tal-iwweldjar TBI u l-magna tal-iwweldjar, il-wajer tal-iwweldjar u l-għodda jikkostitwixxu mogħdija kompluta biex jinkiseb l-iwweldjar tal-biċċa tax-xogħol.
Permezz tal-kostruzzjoni ta' stazzjonijiet tax-xogħol tal-iwweldjar bir-robot, xi prodotti industrijali sempliċi jistgħu jiġu realizzati b'iwweldjar awtomatiku. Sakemm il-pożizzjoni tal-prodott fl-għodda tkun pożizzjonata tajjeb għal ċertu prodott, jitwettaq il-programm ta' tagħlim tat-trajettorja tal-ħjata tal-iwweldjar online, u l-parametri tal-proċess tal-prodott solidifikat jiddaħħlu, ir-robot jista' jinbeda biex jirrealizza l-iwweldjar awtomatiku tal-prodott. L-iwweldjar tal-pjanċi tqal b'dan l-istazzjon tax-xogħol tal-iwweldjar huwa sabiħ fil-forma u tajjeb fil-kwalità.
Dan it-tip ta' stazzjon tax-xogħol tal-iwweldjar bir-robot huwa adattat b'mod speċjali għal xi wweldjar ta' biċċiet tax-xogħol żgħar, bħal pjanċa dritta, pjanċa tonda u biċċiet tax-xogħol oħra, adattabilità qawwija, aktar kompatibilità; Madankollu, hemm problema b'dan it-tip ta' stazzjonijiet tax-xogħol: kull darba li l-prodotti jeħtieġ li jitgħabbew u jinħattu manwalment, u l-prodotti ma jistgħux jiġu mwaħħla awtomatikament, u dan iwassal għall-falliment tal-istazzjon tax-xogħol tal-iwweldjar bir-robot kollu milli jikseb iwweldjar kompletament awtomatiku fis-sens veru.
Stazzjon tax-xogħol tal-iwweldjar bir-robot tal-iwweldjar, minbarra t-tagħmir bażiku sempliċi tal-istazzjon tax-xogħol tal-iwweldjar, huwa mgħammar ukoll b'apparat ta' kontroll elettriku estern, touch screen tal-PC, jig, sistema ta' pożizzjonament bil-lejżer u apparat għall-ġbir tat-trab u sistema ta' monitoraġġ, eċċ., permezz ta' dawn il-komponenti, tinbena stazzjon tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar bl-ark tal-iwweldjar aktar komplut. Sejħilha stazzjon tax-xogħol robotiku intelliġenti. Stazzjon tax-xogħol tal-iwweldjar bir-robot intelliġenti, id-definizzjoni ewlenija tiegħu hija li jkun jista' jlesti b'mod indipendenti x-xogħol tal-iwweldjar ta' ċertu tip ta' biċċa tax-xogħol, u mingħajr ebda persunal biex jipparteċipa fl-aġġustament tat-tagħmir, jiġifieri, li jirrealizza l-operazzjoni reali mingħajr ekwipaġġ.
Ħin tal-posta: 25 ta' Marzu 2022
