Bl-iżvilupp tat-teknoloġija tar-robot tal-iwweldjar, aktar u aktar industriji bdew igawdu mid-dividend tal-iwweldjar intelliġenti, minħabba li jipprovdi teknoloġija kosteffettiva għall-intrapriżi biex jiksbu intelliġenza, informazzjoni u awtomazzjoni tal-prodotti tal-iwweldjar.Fl-industrija tqila, l-istazzjon tax-xogħol tal-welding robot tal-iwweldjar bl-ark, li jintegra teknoloġija robot, proċess ta 'wweldjar, disinn mekkaniku, teknoloġija sensing, teknoloġija ta' kontroll awtomatiku, u sistema MES u dixxiplini oħra, prinċipalment issolvi d-domanda ta 'tagħmir ta' awtomazzjoni tal-proċess ta 'wweldjar fil-manifattura għall- industrija.Naturalment, irrispettivament minn liema industrija tikseb iwweldjar intelliġenti, ġeneralment huwa inseparabbli minn wajer ta 'wweldjar ta' kwalità għolja, minħabba li l-kwalità tal-wajer, se jkollha impatt kbir fuq l-istabbiltà tal-għalf tal-wajer fil-proċess tal-iwweldjar, kwalità tal-iwweldjar, eċċ. .
1 kompożizzjoni tar-robot tal-iwweldjar bl-ark
Robot industrijali huwa programmabbli, antropomorfiku, universali u intelliġenti, u ntuża ħafna f'ħafna industriji.Robots industrijali jistgħu jingħaqdu ma 'tagħmir ieħor biex jiffurmaw direzzjonijiet ta' applikazzjoni tar-robot differenti, applikazzjonijiet tipiċi jinkludu iwweldjar, pittura, assemblaġġ, ġbir u tqegħid (bħal ippakkjar, palletizing, u SMT), spezzjoni u ttestjar tal-prodott, eċċ.
Ir-robot tal-iwweldjar bl-ark huwa magħmul prinċipalment minn tagħmir tal-iwweldjar bl-ark u sistema ta 'robot.Is-sistema tar-robot hija magħmula minn korp robot u kabinett tal-kontroll (ħardwer u softwer tal-iwweldjar bl-ark, eċċ.) It-tagħmir tal-iwweldjar bl-ark huwa magħmul minn provvista ta 'enerġija tal-iwweldjar, mekkaniżmu ta' tmigħ tal-wajer, pistola tal-iwweldjar u partijiet oħra.Robots aktar intelliġenti huma wkoll mgħammra b'sensors tal-lejżer jew tal-viżjoni u sistemi ta 'kontroll elettriku.Stazzjon tax-xogħol tipiku tar-robot tal-iwweldjar bl-ark jidher fil-Figura 1.
Applikazzjoni tipika ta 'workstation robot tal-iwweldjar b'2 ark
(1) Stazzjon tax-xogħol tal-iwweldjar tar-robot sempliċi L-aktar mod sempliċi ta 'stazzjon tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar bl-ark huwa robot wieħed, provvista ta' enerġija waħda tal-iwweldjar, pistola tal-iwweldjar u tagħmir sempliċi.Dan it-tip ta 'workstation tal-welding robot huwa l-aktar bażiku, iżda wkoll komponenti kumplessi oħra tal-linja tal-produzzjoni tal-welding robot.Figura 2 turi stazzjon tax-xogħol robot sempliċi tal-iwweldjar bl-ark.Ir-robot ta 'din l-istazzjon tax-xogħol huwa r-robot Fanuc, li huwa l-attwatur tas-sistema kollha tal-istazzjon tax-xogħol.Il-kabinett tal-kontroll huwa ċ-ċentru tal-moħħ tas-sistema tar-robot, li huwa responsabbli għat-trażmissjoni tad-dejta u tas-sinjal tal-attwatur u jikkontrolla l-moviment tal-attwatur.L-apparat tat-tagħlim huwa interface bniedem-kompjuter, li fuqu d-debugger jista 'jeditja l-programm skont ir-rekwiżiti tal-prodott.Il-provvista ta 'l-enerġija ta' l-iwweldjar tadotta welder Lincoln, u r-robot jista 'jikkomunika man-netwerk Arclink, li huwa konvenjenti għat-trażmissjoni tas-sinjali ta' l-iwweldjar bejn ir-robot u l-welder. Pistola ta 'l-iwweldjar TBI u magna ta' l-iwweldjar, wajer ta 'wweldjar u għodda jikkostitwixxu triq sħiħa biex tinkiseb iwweldjar tal-biċċa tax-xogħol.
Permezz tal-kostruzzjoni ta 'stazzjonijiet tax-xogħol tal-welding robot, xi prodotti industrijali sempliċi jistgħu jiġu realizzati iwweldjar awtomatiku. Sakemm il-pożizzjoni tal-prodott fl-għodda tkun f'pożizzjoni tajba għal ċertu prodott, jitwettaq il-programm tat-tagħlim tat-trajettorja tal-ħjata tal-iwweldjar onlajn, u il-parametri tal-proċess tal-prodott solidifikat huma input, ir-robot jista 'jinbeda biex jirrealizza l-iwweldjar awtomatiku tal-prodott.L-iwweldjar tal-pjanċa tqila b'din l-istazzjon tax-xogħol tal-iwweldjar huwa sabiħ fil-forma u tajjeb fil-kwalità.
Dan it-tip ta 'workstation tal-welding robot huwa adattat b'mod speċjali għal xi iwweldjar ta' biċċa tax-xogħol żgħira, bħal pjanċa dritta, pjanċa tonda u biċċa tax-xogħol oħra, adattabilità qawwija, aktar kompatibilità;Madankollu, hemm problema b'dan it-tip ta 'stazzjonijiet tax-xogħol: kull darba li l-prodotti jeħtieġ li jitgħabbew u jinħattu manwalment, u l-prodotti ma jistgħux jiġu kklampjati awtomatikament, li jwassal għall-falliment tal-istazzjon tax-xogħol kollu tal-iwweldjar robot biex jinkiseb iwweldjar kompletament awtomatiku fil-veru sens.
stazzjon tax-xogħol tal-welding robot tal-iwweldjar minbarra tagħmir bażiku tal-istazzjon tax-xogħol tal-iwweldjar sempliċi, mgħammar ukoll b'apparat ta 'kontroll elettriku estern, touch screen tal-PC, jig, sistema ta' pożizzjonament tal-lejżer u apparat ta 'ġbir tat-trab u sistema ta' monitoraġġ u l-bqija, permezz ta 'dawn il-komponenti biex tinbena iwweldjar aktar komplut stazzjon tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar bl-ark,Sejħilha stazzjon tax-xogħol robotiku intelliġenti.Stazzjon tax-xogħol tal-iwweldjar tar-robot intelliġenti, id-definizzjoni ewlenija tagħha hija li tkun tista 'tlesti b'mod indipendenti x-xogħol tal-iwweldjar ta' ċertu tip ta 'biċċa tax-xogħol, u mingħajr ebda persunal biex jipparteċipa fl-aġġustament tat-tagħmir, jiġifieri, li tirrealizza l-operazzjoni bla ekwipaġġ reali.
Ħin tal-post: Mar-25-2022
