Aħbarijiet - Arkata tal-pożizzjoni · Skennjar | Sistema ta' traċċar tal-ħjata tal-iwweldjar bil-lejżer bir-robot Yunhua

Il-manifattura industrijali hija rabta importanti mal-promozzjoni tal-iżvilupp ekonomiku u soċjali. Bħalissa, ir-riċerka dwar it-tagħmir awtomatiku tal-iwweldjar qed tapprofondixxi u ssir konkreta, u dan jagħmilha użata ħafna fil-produzzjoni ta' diversi tipi ta' strutturi tal-iwweldjar.

Fil-proċess tal-iwweldjar awtomatiku, il-kontroll intelliġenti u diġitali raġonevoli tal-iżball fid-distakk tal-assemblaġġ tal-iwweldjar sa ċertu punt huwa meħtieġ. Abbażi ta' dan, għandhom jiġu kkunsidrati wkoll fatturi oħra relatati mad-differenza fil-pożizzjoni tal-biċċa tax-xogħol, id-devjazzjoni tal-ġonta tal-biċċa tax-xogħol. Għalhekk, it-teknoloġija tat-traċċar tal-ħjatat tal-iwweldjar bil-lejżer għandha rwol importanti fil-proċess tal-iwweldjar.

Iwweldjar tal-bażi tal-karozza tat-tank tas-siment Orbita tad-dinja b'seba' assi Rotazzjoni ta' tmien assi bl-iwweldjar bil-lejżer

-Il-pożizzjoni tal-biċċa tax-xogħol tvarja ħafna

-Teżisti devjazzjoni fil-konnessjoni tal-biċċa tax-xogħol

-Preċiżjoni għolja tal-iwweldjar hija meħtieġa

-Ambjent ħażin tal-iwweldjar u duħħan

F'dan il-każ, ir-robot intelliġenti Yooheart HY1006A-145 jintuża għall-iwweldjar b'sistema ta' traċċar tal-ħjata tal-iwweldjar bil-lejżer, li għandha flessibilità, stabbiltà u affidabbiltà għolja.
Qabel kull iwweldjar, it-tagħmir l-ewwel jiskennja u jirreġistra l-koordinati tal-ħjata tal-iwweldjar permezz tal-lokalizzazzjoni tal-ħjata tal-iwweldjar, u mbagħad jikkalkula l-ispostament tal-koordinati mill-algoritmu intern u jpoġġi l-parametri tal-koordinati ta' referenza fil-ħin attwali biex jikkoreġi d-devjazzjoni attwali fil-ħin, sabiex jiżgura s-siġillar u l-integrità tal-prodott wara l-iwweldjar.

Metodu ta' "intersezzjoni b'erba' punti"

Kif inhu magħruf minn kulħadd, żewġ punti jiddeterminaw linja dritta, iżda l-assemblaġġ tal-biċċa tax-xogħol jifforma l-Angolu. L-algoritmu konvenzjonali ma jistax jiddetermina l-pożizzjoni tagħha. Dan jirrikjedi l-użu tal-metodu ta' "intersezzjoni" fl-erbgħa ta' filgħaxija. Iż-żewġ linji li jintersekaw jipproduċu l-punt ta' intersezzjoni. L-algoritmu speċjali jikkalkula l-pożizzjoni tal-koordinati tal-punt ta' intersezzjoni permezz tad-determinazzjoni ta' koordinati magħrufa ta' erba' punti, sabiex jinkiseb l-iskop tal-iwweldjar.

Sistema ta' traċċar tal-ħjata bil-lejżer

Is-sistema ta' traċċar tal-ħjata tal-iwweldjar bil-lejżer hija magħmula prinċipalment minn sensuri tal-lejżer u terminali ta' monitoraġġ. Is-senser tal-lejżer jintuża għall-akkwist attiv u l-ipproċessar f'ħin reali tal-informazzjoni dwar il-ħjata tal-iwweldjar, u jżomm komunikazzjoni f'ħin reali mar-robots industrijali. It-terminal ta' monitoraġġ jimmonitorja u jikkonfigura s-sensuri. Is-sistema għandha wkoll il-funzjonijiet ta' lokalizzazzjoni, traċċar u skennjar qabel l-iwweldjar biex tissodisfa l-ħtiġijiet tal-iwweldjar intelliġenti.

Prinċipju ta' ħidma: Skennjar ta' ħjata tal-weldjatura, twaħħil ta' immaġni ta' sħaba ta' punti, l-algoritmu jidentifika b'mod preċiż il-punti karatteristiċi, u d-dejta f'ħin reali tar-riżultati tal-kalkolu tintbagħat lir-robot, f'istruzzjonijiet ta' kontroll, timmodifika jew tiggwida l-operazzjoni tar-robot.

Soluzzjoni tal-pjanċa korrugata

Soluzzjoni awtomatika għall-iwweldjar bil-plagg b'toqob tondi

Soluzzjoni ta' ħjata ċirkolari

Soluzzjonijiet ta' tubi

Yunhua Intelligent jista' jipprovdi skjerament rapidu, soluzzjonijiet ta' awtomazzjoni sikuri u effiċjenti u soluzzjonijiet ta' sistemi f'ħin reali. Is-sistema ta' traċċar tal-ħjata tal-iwweldjar bil-viżjoni bil-lejżer tippermetti lir-robot tal-iwweldjar jirrealizza lokalizzazzjoni u traċċar tal-ħjata tal-iwweldjar f'ħin reali, u jikkoreġi t-trajettorja tal-iwweldjar skont l-ispostament tal-ħjata tal-iwweldjar fil-proċess tal-iwweldjar, sabiex jirrealizza l-iwweldjar intelliġenti reali.

Ħin tal-posta: 09 ta' April 2022