Hemm ħafna raġunijiet għaliex ir-robot tal-iwweldjar jaħraq iż-żennuni. Iż-żennuna tinbidel ta' spiss. Id-dehra hija: l-iżbokk taż-żennuna jintlibes, li jwassal għad-deflessjoni tal-wajer li jitma', u l-binarju tal-iwweldjar attwali jiġi mċaqlaq, jiġifieri, il-pożizzjoni tal-punt TCP tiġi mċaqlaq, li jirriżulta f'devjazzjoni tal-iwweldjar jew tnixxija tal-iwweldjar, eċċ. Iseħħu difetti fl-iwweldjar. Il-punti ewlenin huma kif ġej:
1. Raġunijiet għall-falliment tal-ponta tal-kuntatt innifisha
Iż-żennuna tar-robot tal-iwweldjar innifisha tintlibes. Ir-robot tal-iwweldjar joriġina mill-kedd fl-iżbokk taż-żennuna minħabba l-frizzjoni tal-wajer li jgħaddas kontinwament taħt it-temperatura li qed tiżdied taż-żennuna. Meta r-robot tal-iwweldjar jissalda, dan spiss iwassal għal żbalji fil-kalibrazzjoni u jaffettwa l-effiċjenza tal-produzzjoni. Għandna nippruvaw innaqqsu t-temperatura taż-żennuna, inkluż il-kompożizzjoni taż-żennuna u l-ipproċessar tal-istruttura taż-żennuna tar-robot tal-iwweldjar. Il-materjal taż-żennuna: ram isfar, ram aħmar, ram tal-kromju żirkonju huwa l-aħjar; anke komponenti taċ-ċeramika jiżdiedu maż-żennuna biex tiżdied ir-reżistenza għall-brix. Għal darb'oħra, il-preċiżjoni tal-ipproċessar tal-ponta tal-kuntatt, minħabba l-preċiżjoni tat-tagħmir tal-ipproċessar jew problemi oħra, il-finitura tat-toqba ta' ġewwa u l-konċentriċità taż-żennuna tar-robot tal-iwweldjar mhumiex tajbin biżżejjed.
2. L-ark mhux stabbli, u dan jikkawża li l-ark jerġa' jinħaraq
Waħda mill-kawżi tar-robot tal-iwweldjar tinkludi tqabbid ħażin tal-ark, ark instabbli, alimentazzjoni ħażina tal-wajer, u l-indafa tal-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol, eċċ., iżda mhux neċessarjament taffettwa l-prestazzjoni taż-żennuna nnifisha. F'dan il-ħin, il-ħsara fl-iwweldjar hija bejn wieħed u ieħor relatata mal-karatteristiċi tas-sors tal-enerġija tal-iwweldjar, il-kwalità tal-wajer tal-iwweldjar, l-effett tal-alimentazzjoni tal-wajer, il-pajp tal-alimentazzjoni tal-wajer u d-disinn tal-istruttura taż-żennuna, eċċ. Meta l-punt konduttiv mill-wajer tal-iwweldjar saż-żennuna jkun qed jinbidel kontinwament, il-ħajja tiegħu hija biss nofs dik meta l-punt konduttiv ikun stabbli.
3. Raġunijiet għad-drittezza tal-wajer u l-finitura tal-wiċċ
Il-wajers tal-iwweldjar tar-robots tal-iwweldjar ħafna drabi jkunu ppakkjati f'ċilindri jew diski, u jkollhom ukoll burrs jew kustilji, għalhekk jista' jaffettwa l-kuntatt bejn il-wajer tal-iwweldjar u ż-żennuna. Il-ħajja taż-żennuna meta l-wajer ikun maħmuġ tista' tkun biss terz tal-wajer nadif; biex tiġġudika l-kwalità tal-wajer, il-grad ta' serħan mill-istress tat-temprar tal-wajer tar-robot tal-iwweldjar, il-prestazzjoni hija kemm hu dritt. It-test huwa: 50mm quddiem it-torċa tal-iwweldjar akrobatika Jekk il-wajer tal-iwweldjar jistax jitgħawweġ awtomatikament, liwi 'l quddiem ifisser li l-wajer huwa artab wisq, liwi fuq wara jfisser iebes wisq, il-wajer iebes huwa l-aktar għali għaż-żennuna; it-tieni, jekk il-pajp tal-alimentazzjoni tal-wajer mill-alimentatriċi tal-wajer sal-pistola tal-iwweldjar huwiex mgħawweġ, Dan jikkawża wkoll li l-wajer jitgħawweġ.
Miżuri ta' titjib għaż-żennuni tar-robots tal-iwweldjar
1. Ixtri żennuni tal-kromju-żirkonju-ram, prodotti ta' marki kbar b'eżattezza tal-magni garantita.
2. Iddrittar tal-wajer tar-robot tal-iwweldjar.
3. Iż-żennuna tar-robot tal-iwweldjar trid tiġi ssikkata bil-pliers. Mhux biżżejjed li sempliċement tissikkaha bl-idejn, l-ark ikun instabbli, u ż-żennuna tiswa aktar!
4. L-istazzjon tax-xogħol tat-tindif tal-pistola tar-robot tal-iwweldjar huwa normali, u ż-żejt tas-silikon kontra t-titjir jiġi sprejjat.
5. Ġeneralment, tintuża vultaġġ iżgħar, u tintgħażel il-formula approssimattiva 14 + 0.04 * kurrent. Il-vultaġġ huwa għoli u t-telf huwa kbir.
6. Ir-robot tal-iwweldjar għandu jnaddaf il-pajp tal-alimentazzjoni tal-wajer ta' spiss.
7. Il-kwalità tal-wajer tar-robot tal-iwweldjar hija wkoll fattur deċiżiv.
Ħin tal-posta: 19 ta' Awwissu 2022
