Il-gripper ta' robot industrijali, magħruf ukoll bħala l-end-effector, huwa installat fuq id-driegħ ta' robot industrijali biex jaqbad il-biċċa tax-xogħol jew iwettaq operazzjonijiet direttament. Għandu l-funzjoni li jwaħħal, jittrasporta u jpoġġi l-biċċa tax-xogħol f'ċerta pożizzjoni. Hekk kif id-driegħ mekkaniku jimita d-driegħ uman, il-gripper tat-tarf jimita l-id tal-bniedem. Id-driegħ mekkaniku u l-gripper tat-tarf jikkostitwixxu kompletament ir-rwol tad-driegħ uman.
I. Gripper tat-tarf komuni
Id mingħajr swaba', bħal dwiefer paralleli; Tista' tkun gripper umanojde, jew għodda għal xogħol professjonali, bħal pistola tal-isprej jew għodda tal-iwweldjar immuntata fuq il-polz tar-robot.
1. Tazza tal-ġbid tal-vakwu
Ġeneralment, l-oġġetti jiġu assorbiti billi tiġi kkontrollata l-pompa tal-arja. Skont id-diversi forom ta' oġġetti li għandhom jinqabdu, il-wiċċ tal-oġġetti għandu jkun lixx, u m'għandhomx ikunu tqal wisq. Ix-xenarji tal-applikazzjoni huma limitati, li ġeneralment hija l-konfigurazzjoni standard tad-driegħ mekkaniku.
2. Qabda ratba
L-id ratba ddisinjata u manifatturata b'materjali rotob ġibdet attenzjoni wiesgħa. L-id ratba tista' tikseb l-effett ta' deformazzjoni billi tuża materjali flessibbli, u tista' tgħatti b'mod adattat l-oġġett fil-mira mingħajr ma tkun taf il-forma u d-daqs eżatt tiegħu minn qabel. Huwa mistenni li ssolvi l-problema tal-produzzjoni awtomatika fuq skala kbira ta' oġġetti irregolari u fraġli.
3. Użat komunement fl-industrija — swaba' paralleli
Kontroll elettriku, struttura sempliċi, aktar matur, komunement użat fl-industrija.
4. Il-futur — Idejn b'ħafna swaba' u ħila
Ġeneralment, l-Angolu u s-saħħa jistgħu jiġu aġġustati b'mod preċiż permezz ta' kontroll elettriku biex jinkiseb il-fehim ta' xeni kumplessi. Meta mqabbla mal-id riġida tradizzjonali, l-applikazzjoni ta' id b'ħafna gradi ta' libertà ttejjeb ħafna d-destrezza u l-abbiltà ta' kontroll ta' id destrezza b'ħafna swaba'.
Hekk kif id-dividend demografiku jisparixxi, il-marea tas-sostituzzjoni tal-magni ġejja, u d-domanda għar-robots qed tiżdied b'rata mgħaġġla. Bħala l-aqwa sieħeb tad-driegħ mekkaniku, is-suq domestiku tal-qabda tat-tarf se jwassal ukoll għal żvilupp mgħaġġel.
II. Gripper barrani
1. Qabda ratba
Differenti mill-grippers mekkaniċi tradizzjonali, il-grippers rotob huma mimlija bl-arja ġewwa u jużaw materjali elastiċi barra, li jistgħu jsolvu d-diffikultajiet attwali tal-ġbir u l-ħtif fil-qasam tar-robots industrijali. Jista 'jintuża fl-ikel, l-agrikoltura, il-kimika ta' kuljum, il-loġistika u oqsma oħra.
2, dwiefer ta' adeżjoni elettrostatika
Forma unika ta' dwiefer tal-ikklampjar, bl-użu tal-prinċipju tal-assorbiment elettrostatiku. Il-klampi li jwaħħlu bl-elettriku tagħha huma flessibbli u jistgħu faċilment jgħaqqdu materjali bħal ġilda, malja u fibri komposti bi preċiżjoni biżżejjed biex iżommu linja ta' xagħar.
3. Żewġ swaba' pnewmatiċi, tliet swaba'
Għalkemm it-teknoloġija ewlenija fis-suq hija mhaddma minn kumpaniji barranin, iżda l-abbiltà tat-tagħlim domestiku hija qawwija ħafna, kemm jekk tkun dwiefer elettriku jew dwiefer flessibbli, il-kumpaniji domestiċi marru tajjeb fl-istess qasam, u hemm vantaġġi akbar fl-ispiża. Ejja nagħtu ħarsa lejn kif sejrin il-manifatturi domestiċi.
III. Gripper domestiku
Konfigurazzjonijiet rikonfigurabbli bi tliet swaba': Kif muri fid-disinn li ġej, meta mqabbel ma' id robotika b'ħames swaba' destrezza, it-tlieta adottati jirreferu għal konfigurazzjoni modulari rikonfigurabbli aktar effiċjenti għall-qabda, mingħajr telf jew ħsara hija l-premessa tad-destrezza, inaqqsu ħafna l-kumplessità tal-mekkaniżmu u s-sistema ta' kontroll elettriku, jistgħu jiksbu għaġna, qabda, żamma, ikklampja, b'għarfien, is-saħħa tista' tiġi aġġustata għar-regoli tal-qabda u l-forma irregolari tal-biċċa tax-xogħol, universalità qawwija, Il-firxa tal-qabda minn ftit millimetri sa 200 millimetru, piż inqas minn 1kg, kapaċità ta' tagħbija ta' 5kg.
Idejn dexterożi b'ħafna swaba' huma l-futur. Għalkemm issa jintużaw fir-riċerka tal-laboratorju, ma ġewx prodotti fuq skala kbira u jintużaw industrijaliment, fl-istess ħin, il-prezz huwa għoli, iżda l-aktar qrib il-prodott tal-id tal-bniedem, għandhom aktar libertà, jistgħu jadattaw aktar għal ambjent kumpless, jistgħu jwettqu kompiti multipli, komunalità qawwija, jistgħu jiksbu varjetà ta' trasformazzjoni flessibbli bejn l-istat tal-istruttura, l-għaġna, il-klipp, iż-żamma tad-diversifikazzjoni tal-ħakma u l-abbiltà tat-tħaddim, lil hinn mill-mezzi tradizzjonali aktar bil-kbirIl-firxa tal-funzjonijiet tal-id tar-robot.
Ħin tal-posta: 10 ta' Novembru 2021
