Il-gripper ta 'robot industrijali, magħruf ukoll bħala l-effett finali, huwa installat fuq id-driegħ ta' robot industrijali biex taqbad il-biċċa tax-xogħol jew twettaq operazzjonijiet direttament.Għandha l-funzjoni li tikklampja, tittrasporta u tpoġġi l-biċċa tax-xogħol f'ċerta pożizzjoni. Hekk kif id-driegħ mekkaniku jimita d-driegħ tal-bniedem, il-gripper tat-tarf jimita l-idejn tal-bniedem.Id-driegħ mekkaniku u l-gripper tat-tarf jikkostitwixxu kompletament ir-rwol tad-driegħ tal-bniedem.
I. Gripper tat-tarf komuni
Ide mingħajr swaba, bħal dwiefer paralleli; Jista 'jkun gripper umanojdi, jew għodda għal xogħol professjonali, bħal spray gun jew għodda tal-iwweldjar immuntata fuq il-polz tar-robot.
1. Tazza tal-ġbid tal-vakwu
Ġeneralment, l-oġġetti huma assorbiti billi tikkontrolla l-pompa tal-arja.Skont id-diversi forom ta 'oġġetti li għandhom jinqabdu, il-wiċċ ta' l-oġġetti għandu jkun lixx, u m'għandux ikun tqal wisq.Ix-xenarji ta 'applikazzjoni huma limitati, li normalment hija l-konfigurazzjoni standard tad-driegħ mekkaniku.
2. Gripper artab
L-idejn artab iddisinjati u manifatturati b'materjali rotob ġibdet attenzjoni wiesgħa.L-id ratba tista 'tikseb l-effett tad-deformazzjoni billi tuża materjali flessibbli, u tista' tkopri b'mod adattiv l-oġġett fil-mira mingħajr ma tkun taf il-forma eżatta u d-daqs tagħha minn qabel.Huwa mistenni li ssolvi l-problema tal-produzzjoni awtomatika fuq skala kbira ta 'oġġetti irregolari u fraġli.
3. Komunement użati fl-industrija - swaba paralleli
Kontroll elettriku, struttura sempliċi, aktar matura, użata komunement fl-industrija.
4. Il-futur — Idejn destrezza b'ħafna swaba
Ġeneralment, l-Angolu u s-saħħa jistgħu jiġu aġġustati b'mod preċiż permezz ta 'kontroll elettriku biex tinkiseb il-ħakma ta' xeni kumplessi.Meta mqabbel ma 'l-idejn riġidi tradizzjonali, l-applikazzjoni ta' idejn b'ħafna grad ta 'libertà ttejjeb ħafna d-destrezza u l-kapaċità ta' kontroll ta 'l-idejn destrezza b'ħafna swaba'.
Hekk kif id-dividend demografiku jisparixxi, qed ġejja l-marea tas-sostituzzjoni tal-magni, u d-domanda għar-robot qed tiżdied b'rata mgħaġġla.Bħala l-aħjar sieħeb tad-driegħ mekkaniku, is-suq domestiku tal-qabda tat-tarf se jwassal ukoll għal żvilupp mgħaġġel.
II.Gripper barrani
1. Gripper artab
Differenti minn grippers mekkaniċi tradizzjonali, grippers rotob huma mimlija bl-arja ġewwa u jużaw materjali elastiċi barra, li jistgħu jsolvu d-diffikultajiet attwali ta 'picking u grabbing fil-qasam ta' robots industrijali.Jista 'jintuża fl-ikel, agrikoltura, kimiċi ta' kuljum, loġistika u oqsma oħra.
2, claw elettrostatiku adeżjoni
Forma unika tal-irkupri tal-ikklampjar, bl-użu tal-prinċipju ta 'adsorbiment elettrostatiku. Il-klampi li jwaħħlu bl-elettriku tiegħu huma flessibbli u jistgħu faċilment jimmuntaw materjali bħal ġilda, malji u fibri komposti bi preċiżjoni biżżejjed biex iżommu linja ta' xagħar.
3. Pnewmatiċi żewġ swaba, tliet swaba
Għalkemm it-teknoloġija ewlenija fis-suq hija mhaddma minn kumpaniji barranin, iżda l-abbiltà tat-tagħlim domestiku hija qawwija ħafna, kemm jekk hija dwiefer elettriku jew irkupri flessibbli, kumpaniji domestiċi għamlu tajjeb fl-istess qasam, u hemm vantaġġi akbar fl-ispiża.Ejja agħti ħarsa lejn kif il-manifatturi domestiċi qed jagħmlu.
III.Gripper domestiku
Tliet konfigurazzjonijiet tas-swaba 'konfigurabbli mill-ġdid: Kif muri fid-disinn li ġej, meta mqabbel ma' idejn robot destrezza ħames swaba, adottat tlieta tirreferi biex grab konfigurazzjoni rikonfigurabbli modulari b'mod aktar effiċjenti, ma tista 'fl-ebda telf jew ħsara hija l-premessa ta' destrezza, tnaqqas ħafna l-kumplessità tal-mekkaniżmu u sistema ta 'kontroll elettriku, tista' tikseb għaġna, qabda, żomm, clamp, b'għarfien, saħħa tista 'tiġi aġġustata biex taqbad regoli u forma irregolari tal-biċċa tax-xogħol, universalità qawwija, Aqbad ivarja minn ftit millimetri sa 200 millimetru, piż inqas minn 1kg, tagħbija kapaċità ta '5kg.
Idejn dexterous b'ħafna swaba huma l-futur.Għalkemm issa użati fir-riċerka tal-laboratorju, ma kienx produzzjoni fuq skala kbira u użu industrijali, fl-istess ħin, il-prezz huwa għali, iżda l-aktar qrib il-prodott ta 'l-idejn ta' raġel, għandhom aktar libertà, aktar jistgħu jadattaw għall-ambjent kumpless, jista 'jwettaq kompiti multipli, komuni qawwija, jista' jikseb varjetà ta 'trasformazzjoni flessibbli bejn l-istat ta' l-istruttura, għaġna, klipp, żomm id-diversifikazzjoni tal-ħakma u l-kapaċità ta 'tħaddim, lil hinn mill-mezzi tradizzjonali aktar firxa kbira. tal-funzjonijiet tal-idejn robot.
Ħin tal-post: Nov-10-2021
