Robot industrijali huwa l-infrastruttura ta' prodotti ta' awtomazzjoni industrijali, sistema ta' kontroll servo hija parti importanti mir-robot.
Ir-rekwiżiti tal-mutur servo tar-robots industrijali huma ħafna ogħla minn partijiet oħra
Madankollu, għall-manifatturi tar-robots u l-utenti tar-robots, dejjem huwa kompitu diffiċli li jagħżlu sistema ta' kontroll servo xierqa. Fl-ispiża totali tal-manifattura tar-robots industrijali, l-ispiża tas-sistema ta' kontroll servo hija għolja sa 70% (inkluż ir-riduttur), u l-korp u l-aċċessorji relatati tagħha jammontaw biss għal inqas minn 30%, għalhekk jista' jidher li s-sistema ta' kontroll servo hija parti importanti mit-twettiq tal-kontroll tal-korp tar-robot u l-kontroll tal-mekkaniżmu tas-sewqan.
L-ewwelnett, il-mutur servo huwa meħtieġ li jkollu rispons veloċi. Il-ħin tal-mutur milli jikseb is-sinjal tal-istruzzjoni sa meta jlesti l-istat tax-xogħol meħtieġ tal-istruzzjoni għandu jkun qasir. Iktar ma jkun qasir il-ħin tar-rispons tas-sinjal tal-kmand, iktar ma tkun għolja s-sensittività tas-sistema servo elettrika, iktar tkun tajba l-prestazzjoni tar-rispons veloċi. Ġeneralment, id-daqs tal-kostanti tal-ħin elettromekkaniku tal-mutur servo jintuża biex juri l-prestazzjoni tar-rispons veloċi tal-mutur servo.
Madankollu, għall-manifatturi tar-robots u l-utenti tar-robots, dejjem huwa kompitu diffiċli li jagħżlu sistema ta' kontroll servo xierqa. Fl-ispiża totali tal-manifattura tar-robots industrijali, l-ispiża tas-sistema ta' kontroll servo hija għolja sa 70% (inkluż ir-riduttur), u l-korp u l-aċċessorji relatati tagħha jammontaw biss għal inqas minn 30%, għalhekk jista' jidher li s-sistema ta' kontroll servo hija parti importanti mit-twettiq tal-kontroll tal-korp tar-robot u l-kontroll tal-mekkaniżmu tas-sewqan.
It-tieni, il-proporzjon tal-inerzja tat-torque tal-bidu tas-servo motor huwa kbir. Fil-każ ta' tagħbija tas-sewqan, is-servo motor tar-robot huwa meħtieġ li jkollu torque tal-bidu kbir u mument żgħir ta' inerzja.
Fl-aħħar nett, is-servo motor għandu jkollu l-kontinwità u l-linearità tal-karatteristiċi tal-kontroll. Bis-sinjal tal-kontroll jinbidel, il-veloċità tal-mutur tista' tinbidel kontinwament, u xi kultant il-veloċità tkun proporzjonali għas-sinjal tal-kontroll jew bejn wieħed u ieħor proporzjonali.
Naturalment, sabiex jaqbel mal-forma tar-robot, is-servo motor irid ikun żgħir fid-daqs, fil-massa u fid-daqs assjali. Jista' wkoll jiflaħ kundizzjonijiet ta' tħaddim ħorox, jista' jwettaq operazzjonijiet ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni pożittivi u negattivi frekwenti ħafna, u jista' jiflaħ tagħbija żejda diversi drabi fi żmien qasir.
Il-mutur servo Yooheart b'senser ta' preċiżjoni għolja, jista' jagħti b'mod preċiż l-output ta' sinjali elettriċi. Fl-istess ħin, ir-robot Yooheart għandu l-vantaġġi ta' firxa ta' veloċità kbira biżżejjed u kapaċità ta' ġarr b'veloċità baxxa qawwija biżżejjed, kapaċità ta' rispons veloċi u kapaċità qawwija kontra l-interferenza, sabiex il-moviment tar-robot Yooheart ikun veloċi, il-preċiżjoni tal-pożizzjoni tkun għolja, l-eżekuzzjoni ta' azzjoni preċiża.
Ħin tal-posta: 12 ta' Mejju 2022
