Robot industrijali huwa l-infrastruttura ta 'prodotti ta' awtomazzjoni industrijali, sistema ta 'kontroll servo hija parti importanti mir-robot.
Ir-rekwiżiti tal-mutur servo tar-robots industrijali huma ħafna ogħla minn partijiet oħra
Madankollu, għall-manifatturi tar-robot u l-utenti tar-robot, dejjem huwa kompitu diffiċli li tagħżel sistema ta 'kontroll servo xierqa.Fl-ispiża totali tal-manifattura tar-robots industrijali, l-ispiża tas-sistema ta 'kontroll servo hija għolja sa 70% (inkluż ir-reducer), u l-korp u l-aċċessorji relatati tiegħu jammontaw biss għal inqas minn 30%, għalhekk wieħed jista' jara li s-sistema ta 'kontroll servo hija parti importanti mir-realizzazzjoni tal-kontroll tal-ġisem tar-robot u l-kontroll tal-mekkaniżmu tas-sewqan.
L-ewwelnett, il-mutur servo huwa meħtieġ li jkollu rispons mgħaġġel.Il-ħin tal-mutur mill-kisba tas-sinjal tal-istruzzjoni biex jitlesta l-istat tax-xogħol meħtieġ tal-istruzzjoni għandu jkun qasir.Iqsar il-ħin tar-rispons tas-sinjal tal-kmand, iktar tkun għolja s-sensittività tas-sistema servo elettrika, aħjar tkun il-prestazzjoni ta 'rispons rapidu.Ġeneralment, id-daqs tal-kostanti tal-ħin elettromekkaniku tal-mutur servo jintuża biex juri l-prestazzjoni tar-rispons rapidu tal-mutur servo.
Madankollu, għall-manifatturi tar-robot u l-utenti tar-robot, dejjem huwa kompitu diffiċli li tagħżel sistema ta 'kontroll servo xierqa.Fl-ispiża totali tal-manifattura tar-robots industrijali, l-ispiża tas-sistema ta 'kontroll servo hija għolja sa 70% (inkluż ir-reducer), u l-korp u l-aċċessorji relatati tiegħu jammontaw biss għal inqas minn 30%, għalhekk wieħed jista' jara li s-sistema ta 'kontroll servo hija parti importanti mir-realizzazzjoni tal-kontroll tal-ġisem tar-robot u l-kontroll tal-mekkaniżmu tas-sewqan.
It-tieni nett, il-proporzjon tal-inerzja tat-torque tal-bidu tal-mutur servo huwa kbir. Fil-każ ta 'tagħbija tas-sewqan, il-mutur servo tar-robot huwa meħtieġ li jkollu torque tal-bidu kbir u mument żgħir ta' inerzja.
Fl-aħħarnett, il-mutur servo għandu jkollu l-kontinwità u l-linearità tal-karatteristiċi tal-kontroll.Bil-bidla tas-sinjal ta 'kontroll, il-veloċità tal-mutur tista' tinbidel kontinwament, u xi kultant il-veloċità hija proporzjonali għas-sinjal ta 'kontroll jew bejn wieħed u ieħor proporzjonali.
Naturalment, sabiex jaqbel mal-forma tar-robot, il-mutur servo għandu jkun żgħir fid-daqs, il-massa u d-daqs axjali. Ukoll jista 'jiflaħ kundizzjonijiet ta' tħaddim ħarxa, jista 'jwettaq operazzjoni pożittiva u negattiva u ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni frekwenti ħafna, u tista ' jiflaħ diversi drabi t-tagħbija żejda fi żmien qasir.
Motor servo Yooheart b'sensor ta 'preċiżjoni għolja, jista' jagħti b'mod preċiż l-output ta 'sinjali elettriċi. Fl-istess ħin, robot Yooheart għandu l-vantaġġi ta' firxa ta 'veloċità kbira biżżejjed u kapaċità ta' ġarr b'veloċità baxxa biżżejjed b'saħħitha, kapaċità ta 'rispons veloċi u kapaċità qawwija kontra l-interferenza. , sabiex il-moviment tar-robot Yooheart ikun mgħaġġel, l-eżattezza tal-pożizzjoni hija għolja, l-eżekuzzjoni ta 'azzjoni preċiża.
Ħin tal-post: Mejju-12-2022
