X'inhu robot industrijali? Minn xiex huwa magħmul? Kif jiċċaqlaq? Kif tikkontrollah? X'jagħmel?
Forsi għandek ħafna mistoqsijiet dwar l-industrija tar-robots industrijali. Dawn id-9 punti ta' għarfien jistgħu jgħinuk tistabbilixxi malajr il-fehim bażiku tar-robots industrijali.
1. X'inhu robot industrijali?
Robot huwa magna b'aktar gradi ta' libertà fi spazju tridimensjonali u jista' jwettaq ħafna azzjonijiet u funzjonijiet antropomorfiċi, u r-robot industrijali jintuża fil-produzzjoni industrijali tar-robots. Il-karatteristiċi tiegħu huma programmabbli, antropomorfiċi, universali, u mekatroniċi.
2. X'inhuma s-sistemi tar-robots industrijali? X'jagħmel each do?
Sistema tas-sewqan: It-trażmissjoni li ġġiegħel lir-robot jaħdem.
Sistema ta' struttura mekkanika: sistema mekkanika b'ħafna gradi ta' libertà magħmula minn fuselage, driegħ, u għodda fit-tarf ta' manipulatur.
Sistema ta' sensing: Hija magħmula minn modulu ta' sensur intern u modulu ta' sensur estern biex tikseb informazzjoni dwar l-istatus tal-ambjent intern u estern.
Sistema interattiva bejn robots u ambjent: Is-sistema li tirrealizza l-interazzjoni u l-koordinazzjoni bejn robots industrijali u t-tagħmir fl-ambjent estern.
Sistema ta' interazzjoni bejn il-bniedem u l-magna: l-operatur jipparteċipa fil-kontroll tar-robot u fl-apparat ta' kuntatt tar-robot.
Sistema ta' kontroll: Skont il-programm ta' istruzzjoni tat-tħaddim tar-robot u s-sinjal ta' feedback mis-sensor biex tikkontrolla l-mekkaniżmu eżekuttiv tar-robot biex tlesti l-moviment u l-funzjoni speċifikati.
3. Xi tfisser il-libertà tar-robot?
Il-grad ta' libertà jirreferi għan-numru ta' movimenti indipendenti tal-assi koordinati tar-robot, li m'għandux jinkludi l-grad ta' libertà tal-ftuħ u l-għeluq tad-dwiefer tal-id (għodda tat-tarf). Fi spazju tridimensjonali, sitt gradi ta' libertà huma meħtieġa biex jiddeskrivu l-pożizzjoni u l-attitudni ta' oġġett, tliet gradi ta' libertà huma meħtieġa għall-operazzjoni tal-pożizzjoni (qadd, spalla u minkeb), u tliet gradi ta' libertà għall-operazzjoni tal-attitudni (inklinazzjoni, tavvanzata u roll).
Ir-robots industrijali huma ddisinjati skont l-iskop tagħhom u jistgħu jkollhom inqas minn jew aktar minn sitt gradi ta' libertà.
4. X'inhuma l-parametri ewlenin involuti fir-robots industrijali?
Gradi ta' libertà, preċiżjoni ta' pożizzjonament ripetut, firxa tax-xogħol, veloċità massima tax-xogħol, u kapaċità ta' ġarr.
5. X'inhuma l-funzjonijiet tal-fuselage u tad-driegħ? Għal xiex għandna nagħtu kas?
Il-fuselage huwa parti mid-driegħ ta' appoġġ, li ġeneralment jirrealizza l-moviment tal-irfigħ u l-inklinazzjoni. Il-fuselage għandu jkun iddisinjat b'ebusija u stabbiltà suffiċjenti; Il-moviment għandu jkun flessibbli, it-tul tal-kmiem gwida tal-moviment tal-irfigħ m'għandux ikun qasir wisq, biex jiġi evitat il-fenomenu li teħel, ġeneralment, għandu jkun hemm apparat ta' gwida; It-tqassim tal-istruttura għandu jkun raġonevoli għad-driegħ għat-tagħbija statika u dinamika tal-polz, id u l-biċċa tax-xogħol, speċjalment meta l-moviment b'veloċità għolja jipproduċi forza ta' inerzja kbira, tikkawża impatt, taffettwa l-preċiżjoni tal-pożizzjonament.
Meta tfassal id-driegħ, għandha tingħata attenzjoni lir-rekwiżiti għoljin ta' ebusija, stering tajjeb, piż ħafif, moviment bla xkiel, u preċiżjoni għolja tal-pożizzjonament. Sistemi oħra ta' trasmissjoni għandhom ikunu qosra kemm jista' jkun biex itejbu l-preċiżjoni u l-effiċjenza tat-trasmissjoni; It-tqassim ta' kull komponent għandu jkun raġonevoli, u l-operazzjoni u l-manutenzjoni għandhom ikunu konvenjenti; Taħt ċirkostanzi speċjali, l-effett tar-radjazzjoni termali għandu jiġi kkunsidrat f'ambjent ta' temperatura għolja u l-protezzjoni mill-korrużjoni għandha tiġi kkunsidrata f'ambjent korrużiv. Ambjent perikoluż għandu jiġi kkunsidrat il-kontroll tal-irvellijiet.
6. X'inhi l-funzjoni primarja tal-grad ta' libertà fuq il-polz?
Il-grad ta' libertà fil-polz huwa prinċipalment dwar il-kisba tal-attitudni mixtieqa tal-id. Sabiex l-id tkun tista' tkun fi kwalunkwe direzzjoni tal-ispazju, il-polz jista' jirrealizza r-rotazzjoni tat-tliet assi koordinati X, Y, u Z fl-ispazju. Jiġifieri, għandu tliet gradi ta' libertà, pitch tal-flipping, u deflessjoni.
7. Funzjonijiet u karatteristiċi tal-għodod tat-tarf tar-robot
Id robotika hija komponent użat biex iżomm biċċa tax-xogħol jew għodda. Hija komponent separat li jista' jkollu dwiefer jew għodda speċjali.
8. Skont il-prinċipju tal-ikklampjar, f'liema tipi ta' għodod tat-tarf huma maqsuma? Liema forom speċifiċi huma inklużi?
Skont il-prinċipju tal-ikklampjar, l-id tal-ikklampjar tat-tarf hija maqsuma f'żewġ kategoriji: il-klassi tal-ikklampjar tinkludi tip ta' appoġġ intern, tip ta' kklampjar estern, tip ta' kklampjar estern ta' traduzzjoni, tip ta' ganċ, u tip ta' molla; Il-klassi tal-adsorbiment tinkludi t-tip ta' ġbid manjetiku u t-tip ta' ġbid tal-arja.
9. Id-differenza bejn it-trażmissjoni idrawlika u pnewmatika fil-forza operattiva, il-prestazzjoni tat-trażmissjoni, u l-prestazzjoni tal-kontroll?
Qawwa operattiva. L-idrawlika tista' tikseb moviment lineari u forza rotatorja kbira, taqbad il-piż ta' 1000 sa 8000N; Il-pressjoni tal-arja tista' tikseb forza ta' moviment lineari żgħira u forza rotatorja, u l-piż tal-qabda huwa inqas minn 300N.
Prestazzjoni tat-trażmissjoni. Il-kompressibilità idrawlika hija żgħira, it-trażmissjoni hija bla xkiel, l-ebda impatt, bażikament, l-ebda fenomenu ta' dewmien fit-trażmissjoni, li jirrifletti veloċità ta' moviment sensittiva sa 2m/s; Il-viskożità tal-arja kkompressata hija żgħira fil-pressjoni, it-telf fil-pajpijiet huwa żgħir, ir-rata tal-fluss hija kbira, il-veloċità hija għolja, iżda l-istabbiltà hija fqira f'veloċità għolja, l-impatt huwa serju. Normalment, iċ-ċilindru huwa 50 sa 500mm/s.
Prestazzjoni tal-kontroll. Il-pressjoni u l-fluss idrawliċi huma faċli biex jiġu kkontrollati, regolazzjoni tal-veloċità bla waqfien permezz tar-regolazzjoni; Pressjoni baxxa mhijiex faċli biex tiġi kkontrollata, diffiċli biex tiġi lokalizzata b'mod preċiż, u ġeneralment ma tagħmilx kontroll servo.
Ħin tal-posta: 07 ta' Diċembru 2022
