Jekk ir-robot tal-iwweldjar huwa tagħmir tal-iwweldjar attiv indipendenti, allura l-istazzjon tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar huwa sett komplut ta' unitajiet iffurmati minn diversi unitajiet, li jipprovdu funzjonijiet perfetti għar-realizzazzjoni tal-operazzjoni tal-iwweldjar. Dan li ġej Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. l-ewwel se jwasslek biex tifhem il-formazzjoni tal-partijiet tal-istazzjon tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar.
L-ewwelnett, naturalment, l-unità tar-robot tal-iwweldjar tal-parti ċentrali, ir-robot tal-iwweldjar individwali huwa magħmul minn kaxxa tat-tagħlim, pjanċa tal-kontroll, korp tar-robot u tagħmir attiv għall-għoti tal-wajer, provvista tal-enerġija tal-iwweldjar u partijiet oħra. Huwa possibbli li jinkiseb kontroll kontinwu tal-binarji u kontroll tal-punti taħt kontroll tal-kompjuter.
Barra minn hekk, huwa possibbli li tintuża l-funzjoni ta' interpolazzjoni lineari u interpolazzjoni tal-ark biex tiwweldja l-iwweldjar spazjali magħmul minn linji dritti u arki, li hija b'saħħitha ħafna. Ir-robot tal-iwweldjar għandu żewġ tipi ta' operazzjoni ta' wweldjar bil-pol tat-tidwib u operazzjoni ta' wweldjar bil-pol li ma jdubx, li mhux biss jistgħu jwettqu operazzjoni ta' wweldjar għal żmien twil, iżda wkoll jiżguraw il-produttività għolja, il-kwalità għolja u l-istabbiltà għolja tal-operazzjoni tal-iwweldjar.
It-tieni hija l-unità tal-qawwa u l-unità tal-pistola tal-iwweldjar, li huma l-operazzjoni bażika tal-istazzjon tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar; Flimkien mal-unità tax-xaft estern jew il-mejda tal-iwweldjar, bħal servo walking slide, servo positioner, mejda fissa, positioner pnewmatiku, mejda li ddur u metodi oħra, biex jissodisfaw kundizzjonijiet tax-xogħol differenti. L-istazzjon tax-xogħol tal-awtomazzjoni u l-ispeċjalità tal-awtomazzjoni jappartjenu għall-era tal-manifattura intelliġenti u l-ispeċjalità tal-intraprenditorija bi prezz baxx. Ir-robot tal-iwweldjar jinkludi prinċipalment żewġ partijiet: ir-robot u t-tagħmir tal-iwweldjar. Ir-robot huwa magħmul minn korp tar-robot u kabinett tal-kontroll (ħardwer u softwer). U t-tagħmir tal-iwweldjar, pereżempju l-iwweldjar bl-ark u l-iwweldjar fuq il-post, huwa magħmul minn provvista tal-enerġija tal-iwweldjar (inkluża s-sistema ta' kontroll tiegħu), magna tal-alimentazzjoni tal-wajer (iwweldjar bl-ark), pistola tal-iwweldjar (morsa) u partijiet oħra. Ir-robot intelliġenti għandu jkollu wkoll sistema ta' sensing, bħal lejżer jew sensur tal-kamera u l-apparat ta' kontroll tiegħu.
A u B jirrappreżentaw il-kompożizzjoni bażika tar-robot tal-iwweldjar bl-ark u r-robot tal-iwweldjar fuq il-post. Robot universali Tista' tidderieġi direttament ir-robot permezz tal-ipprogrammar tal-lingwa QBASIC, tpinġija, matematika, nar, labirint, futbol, logħob, tista' wkoll tidderieġi r-robot biex idoqq mużika sabiħa, jagħmel ħafna affarijiet li trid tagħmel.
Barra minn hekk, l-istazzjon tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar u l-unità tal-attrezzatura, użati biex jiffissaw il-biċċa tax-xogħol, li jintużaw komunement huma apparat ta' kontroll elettroniku attiv sħiħ, apparat pnewmatiku tal-valv manwali, apparat manwali, eċċ.; L-unità tal-istruttura tal-apparat hija responsabbli għall-istazzjon tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar b'saħħtu u stabbli, b'bażi tar-robot jew pjanċa tal-qiegħ kbira mobbli konvenjenti kollha.
Barra minn hekk, l-unità ta' kontroll elettriku ffurmata minn kontroll elettriku PLC, tabella tal-kontroll tal-operazzjoni, kaxxa tal-buttuna tal-bidu, eċċ.; Unità tal-protezzjoni tal-assigurazzjoni; Stazzjon attiv għat-tneħħija tal-pistoli; Il-kamra tax-xogħol tal-assigurazzjoni hija wkoll parti indispensabbli tal-istazzjon tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar.
Robots tal-iwweldjar industrijali bdew jintużaw f'kull qasam tal-ħajja, mhux biss huwa possibbli li tiġi promossa l-kwalità tal-iwweldjar għal livell ogħla, iżda jistgħu wkoll jeħilsu lill-istaff mill-ambjent tax-xogħol ħarxa, flimkien biex itejbu l-qawwa tal-produzzjoni. Ir-robot tal-iwweldjar jinkludi prinċipalment żewġ partijiet: ir-robot u t-tagħmir tal-iwweldjar. Ir-robot huwa magħmul minn korp tar-robot u kabinett tal-kontroll (ħardwer u softwer). U t-tagħmir tal-iwweldjar, l-iwweldjar bl-ark u l-iwweldjar fuq il-post, pereżempju, huwa magħmul minn provvista tal-enerġija tal-iwweldjar (inkluża s-sistema ta' kontroll tagħha), magna tal-alimentazzjoni tal-wajer (iwweldjar bl-ark), pistola tal-iwweldjar (morsa) u partijiet oħra. Ir-robot intelliġenti għandu jkollu wkoll sistema ta' sensing, bħal laser jew sensur tal-kamera u l-apparat ta' kontroll tiegħu.
A u B jirrappreżentaw il-kompożizzjoni bażika tar-robot tal-iwweldjar bl-ark u r-robot tal-iwweldjar fuq il-post. Ir-robot tat-tagħbija u l-ħatt jista' jissodisfa l-"veloċità tal-ipproċessar veloċi/tal-massa", "jiffranka l-ispiża tax-xogħol", "itejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni" u rekwiżiti oħra, u jsir għażla ideali għal aktar u aktar fabbriki. Iċ-ċavetta għal dan kollu tinsab f'kif niskrinjaw b'mod korrett ir-robots tal-iwweldjar industrijali.
L-ewwelnett, skont l-ispazju tax-xogħol meħtieġ għall-iwweldjar biex jiġi ġġudikat kemm jista' jilħaq ir-robot tal-iwweldjar industrijali l-ispazju tax-xogħol. Dan tal-aħħar huwa akbar mill-ewwel, għax dan tal-ewwel huwa determinat mill-pożizzjoni tal-ġonta tal-istann u n-numru attwali ta' ġonti tal-istann, hemm kuntatt mill-qrib bejniethom.
It-tieni, bħala robot tal-iwweldjar industrijali, il-veloċità tal-iwweldjar fuq il-post tiegħu taqbel mal-veloċità tal-linja tal-produzzjoni. Sabiex jintlaħaq dan l-istandard, il-ħin tat-tħaddim f'punt wieħed għandu jiġi ġġudikat mill-veloċità tal-linja tal-produzzjoni u n-numru ta' ġonot tal-istann, u l-ħin tal-iwweldjar f'punt wieħed tal-id tar-robot għandu jkun inqas minn dan il-valur.
Meta tagħżel robots tal-iwweldjar industrijali, dan jaffettwa wkoll l-għażla tal-pliers tal-iwweldjar. Fil-passat, kien jintgħażel skont il-forma, il-varjetà u l-pożizzjoni tal-iwweldjar tal-biċċa tax-xogħol. Għal iwweldjar vertikali u kważi vertikali, jagħżlu pliers tal-iwweldjar f'forma ta' C, u għal iwweldjar orizzontali u inklinati orizzontali, jagħżlu pliers tal-iwweldjar f'forma ta' K.
Meta jkun hemm bżonn li jintgħażlu numru ta' robots tal-iwweldjar industrijali, għandu jiġi studjat jekk għandhomx jintgħażlu varjetà ta' tipi, u b'magna tal-iwweldjar b'ħafna punti u robots b'koordinati karteżjani sempliċi u problemi oħra. Meta l-intervall bejn l-idejn tar-robot ikun żgħir, għandha tingħata attenzjoni lill-arranġament tas-sekwenza tal-movimenti, li jista' jiġi evitat permezz ta' kontroll tal-grupp jew interlocking.
F'aspetti oħra, għandna nippruvaw nagħżlu robots tal-iwweldjar industrijali b'kapaċità kbira ta' memorja, funzjoni sħiħa ta' tagħlim u preċiżjoni għolja ta' kontroll. B'dan il-mod, kemm jekk hija l-kwalità tal-iwweldjar, il-benefiċċji ekonomiċi, il-benefiċċji soċjali u aspetti oħra, se niksbu s-sitwazzjoni mixtieqa.
Ħin tal-posta: 16 ta' Awwissu 2021
