Jekk ir-robot tal-iwweldjar huwa tagħmir tal-iwweldjar attiv indipendenti, allura l-istazzjon tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar huwa sett komplut ta 'unitajiet iffurmati minn diversi unitajiet, li jipprovdu funzjonijiet perfetti għar-realizzazzjoni tal-operazzjoni tal-iwweldjar. L-ewwel Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. tieħdok biex tifhem il-formazzjoni tal-partijiet tal-istazzjon tax-xogħol robot tal-welding.
L-ewwelnett, ovvjament, l-unità tar-robot tal-iwweldjar tal-parti ċentrali, ir-robot tal-iwweldjar individwali huwa magħmul minn kaxxa tat-tagħlim, pjanċa tal-kontroll, korp tar-robot u tagħmir attiv għall-għalf tal-wajer, provvista tal-enerġija tal-iwweldjar u partijiet oħra. Huwa possibbli li jinkiseb kontinwu kontroll tal-binarji u kontroll tal-punt taħt kontroll tal-kompjuter.
Barra minn hekk, huwa possibbli li tuża l-funzjoni ta 'interpolazzjoni lineari u interpolazzjoni ta' l-ark biex iwweldja l-weldjatura spazjali komposta minn linji dritti u arki, li hija qawwija ħafna. Robot ta 'welding għandu żewġ tipi ta' operazzjoni ta 'wweldjar ta' arbli li jdub u operazzjoni ta 'wweldjar ta' arbli li ma jdubx, li mhux biss jista 'jwettaq operazzjoni ta' wweldjar għal żmien twil, iżda jiżgura wkoll il-produttività għolja, kwalità għolja u stabbiltà għolja ta 'operazzjoni ta' wweldjar.
It-tieni hija l-unità tal-qawwa u l-unità tal-pistola tal-iwweldjar, huma l-operazzjoni bażika tal-istazzjon tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar; Flimkien mal-unità tax-xaft esterna jew tabella tal-iwweldjar, bħal servo mixi slide, servo positioner, mejda fissa, positioner pnewmatiku, mejda rotanti u metodi oħra , biex tissodisfa kundizzjonijiet tax-xogħol differenti.L-istazzjon tax-xogħol tal-awtomazzjoni u l-ispeċjalità tal-awtomazzjoni jappartjenu għall-era tal-ispeċjalità tal-intraprenditorija bi prezz baxx tal-manifattura intelliġenti.Robot tal-iwweldjar prinċipalment jinkludi żewġ partijiet tar-robot u tagħmir tal-iwweldjar. Ir-robot huwa magħmul minn korp robot u kabinett tal-kontroll (ħardwer u softwer) .U tagħmir għall-iwweldjar, welding bl-ark u welding fuq il-post, pereżempju, huwa magħmul minn provvista ta 'enerġija tal-iwweldjar, (inkluża s-sistema ta' kontroll tagħha), magna tal-għalf tal-wajer (welding bl-ark), pistola tal-iwweldjar (morsa) u partijiet oħra. robot għandu wkoll ikollu sistema sensing, bħal laser jew sensor tal-kamera u l-apparat ta 'kontroll tiegħu.
A u B jirrappreżentaw il-kompożizzjoni bażika tar-robot tal-iwweldjar bl-ark u tar-robot tal-iwweldjar fuq il-post.Robot universali Tista’ tidderieġi r-robot direttament permezz ta’ programmazzjoni tal-lingwa QBASIC, tpinġija, matematika, nar, labirint, futbol, logħob, tista’ wkoll tidderieġi r-robot biex idoqq mużika sabiħa , agħmel ħafna affarijiet li trid tagħmel.
Barra minn hekk, stazzjon tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar u unità tat-twaħħil, użati biex jiffissaw il-biċċa tax-xogħol, użati komunement huma tagħmir ta 'kontroll elettroniku attiv sħiħ, tagħmir pnewmatiku tal-valv manwali, tagħmir manwali, eċċ.; L-unità tal-istruttura tal-apparat hija responsabbli għall-istazzjon tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar b'saħħtu u stabbli , b'bażi ta 'robot jew pjanċa tal-qiegħ kbira mobbli konvenjenti kollha.
Barra minn hekk, l-unità ta 'kontroll elettriku ffurmata minn kontroll elettriku PLC, tabella ta' kontroll tal-operat, kaxxa tal-buttuna tal-bidu, eċċ.; Unità ta 'protezzjoni tal-assigurazzjoni; Stazzjon tal-ikklerjar tal-pistoli attiv; Il-kamra tax-xogħol tal-assigurazzjoni hija wkoll parti indispensabbli tal-istazzjon tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar.
Robots tal-iwweldjar industrijali ġew użati fl-oqsma kollha tal-ħajja, mhux biss huwa possibbli li tiġi promossa l-kwalità tal-iwweldjar għal livell ogħla, iżda wkoll jistgħu jilliberaw lill-persunal mill-ambjent tax-xogħol ħarxa, flimkien biex itejbu l-qawwa tal-produzzjoni. Robot tal-iwweldjar prinċipalment jinkludi żewġ partijiet tar-robot u tagħmir tal-iwweldjar. Ir-robot huwa magħmul minn korp robot u kabinett tal-kontroll (ħardwer u software). U tagħmir tal-iwweldjar, welding bl-ark u welding fuq il-post, pereżempju, huwa magħmul minn provvista ta 'enerġija tal-iwweldjar, (inkluż tagħha sistema ta 'kontroll), magna ta' tmigħ tal-wajer (welding bl-ark), pistola tal-iwweldjar (morsa) u partijiet oħra. Ir-robot intelliġenti għandu jkollu wkoll sistema ta 'sensing, bħal laser jew sensor tal-kamera u l-apparat ta' kontroll tiegħu.
A u B jirrappreżentaw il-kompożizzjoni bażika ta 'robot tal-iwweldjar bl-ark u robot tal-iwweldjar fuq il-post. Robot ta' tagħbija u ħatt jista 'jissodisfa l- "taħbit tal-ipproċessar mgħaġġel / tal-massa", "iffrankar l-ispiża tax-xogħol", "itejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni" u rekwiżiti oħra, isiru għażla ideali għal aktar u aktar fabbriki.Iċ-ċavetta għal dan kollu tinsab f'kif aħna niskrinjaw b'mod korrett ir-robots tal-iwweldjar industrijali.
L-ewwelnett, skond l-iwweldjar meħtieġ spazju tax-xogħol biex jiġġudikaw ir-robot tal-welding industrijali jista 'jilħaq l-ispazju tax-xogħol, dan tal-aħħar huwa akbar minn dak tal-ewwel huwa, għall-ewwel huwa determinat mill-pożizzjoni tal-ġonta tal-istann u n-numru attwali ta' ġonot tal-istann, hemm kuntatt mill-qrib bejniethom.
It-tieni nett, bħala robot tal-iwweldjar industrijali, il-veloċità tal-iwweldjar fuq il-post tagħha taqbel mal-veloċità tal-linja tal-produzzjoni.Sabiex jinkiseb dan l-istandard, il-ħin tat-tħaddim tal-punt wieħed għandu jiġi ġġudikat mill-veloċità tal-linja tal-produzzjoni u n-numru ta 'ġonot tal-istann, u l-ħin tal-iwweldjar b'punt wieħed tal-idejn tar-robot għandu jkun inqas minn dan il-valur.
Meta tagħżel robots tal-iwweldjar industrijali, se taffettwa wkoll l-għażla tat-tnalji tal-iwweldjar.Fil-passat, hija magħżula skont il-forma, il-varjetà u l-pożizzjoni tal-weldjatura tal-biċċa tax-xogħol. Weldjaturi vertikali u kważi vertikali jagħżlu tnalji tal-iwweldjar f'forma ta 'C, weldjaturi inklinati orizzontali u orizzontali jagħżlu tnalji tal-iwweldjar f'forma ta' K.
Meta għadd ta 'robots tal-iwweldjar industrijali jeħtieġ li jintgħażlu, għandu jiġi studjat jekk tagħżel varjetà ta' tipi, u b'magna tal-iwweldjar b'ħafna punti u robots sempliċi ta 'koordinati kartesjani u problemi oħra. Meta l-intervall bejn l-idejn tar-robot huwa żgħir, għandha tingħata attenzjoni lill-arranġament tas-sekwenza tal-movimenti, li jistgħu jiġu evitati permezz ta 'kontroll tal-grupp jew interlocking.
F'aspetti oħra, għandna nippruvaw nagħżlu robots tal-iwweldjar industrijali b'kapaċità ta 'memorja kbira, funzjoni ta' tagħlim sħiħa u preċiżjoni għolja ta 'kontroll. B'dan il-mod, kemm jekk hux kwalità tal-iwweldjar, benefiċċji ekonomiċi, benefiċċji soċjali u aspetti oħra, se tikseb is-sitwazzjoni mixtieqa.
Ħin tal-post: Awissu-16-2021
