Kobot, jew robot kollaborattiv, huwarobot maħsub għal skop direttinterazzjoni umana u robotikafi spazju kondiviż, jew fejn il-bnedmin u r-robots ikunu viċin xulxin. L-applikazzjonijiet tal-cobot jikkuntrastaw mat-tradizzjonalirobot industrijaliapplikazzjonijiet fejn ir-robots huma iżolati mill-kuntatt uman. Is-sikurezza tal-cobot tista' tiddependi fuq materjali ta' kostruzzjoni ħfief, trufijiet fit-tond, u limitazzjoni inerenti tal-veloċità u l-forza, jew fuq sensuri u softwer li jiżguraw imġiba sikura.
Sabiex jiġu ddeterminati l-metodi ta' sikurezza għall-applikazzjonijiet ta' kollaborazzjoni bejn il-bniedem u l-magna, l-ISO/TC 184/SC2 WG3 aċċettat il-kummissjoni u ħejjiet l-ispeċifikazzjoni teknika tal-ISO/TS 15066 "Robots u Tagħmir Robotiku — Robots Industrijali Kooperattivi". Għalhekk, biex isir robot kooperattiv, jeħtieġ li jissodisfa r-rekwiżiti ta' sikurezza tal-ISO/TS 15066.
L-ewwel, il-monitoraġġ tal-livell tas-sigurtà jieqaf. Meta xi ħadd jidħol fiż-żona tat-test, ir-robot irid jieqaf jaħdem. It-tieni hija gwida manwali. Ir-robot kooperattiv jista' jaħdem biss skont il-forza tal-mess tal-operatur. It-tielet huwa l-monitoraġġ tal-veloċità u s-separazzjoni. Robot jista' jaħdem biss jekk ikun hemm ċertu ammont ta' spazju bejnu u bejn bniedem. Ir-raba', il-qawwa u l-qawwa huma limitati mill-kontrollur u d-disinn integrat. Meta sseħħ ħabta, ir-robot irid inaqqas il-qawwa tal-ħruġ biex jipprevjeni l-inċident. Robot kooperattiv jeħtieġ li jissodisfa mill-inqas wieħed minn dawn ir-rekwiżiti, u jrid ikollu indikazzjoni tal-istatus meta r-robot ikun fi stat ta' ħidma. Huwa biss meta dawn ir-rekwiżiti jiġu ssodisfati li jista' jissejjaħ robot kooperattiv.
Dawn ir-rekwiżiti kollha huma relatati mal-prestazzjoni tas-sikurezza, għalhekk għar-robots kollaborattivi, is-sikurezza hija l-aktar punt importanti. Allura għaliex nużaw robots kollaborattivi? X'inhuma l-vantaġġi tar-robots kollaborattivi?
L-ewwel, naqqas l-ispejjeż. Peress li m'hemmx bżonn li jiġu installati ostakli tas-sigurtà, jista' jitqiegħed kullimkien fil-fabbrika u jista' jiġi aġġustat kif tixtieq.
It-tieni, id-debugging huwa sempliċi. M'hemmx bżonn li jkollok għarfien professjonali, sempliċement trid iċċaqlaq il-ġisem tar-robot biex tgħallem.
It-tielet, naqqas l-inċidenti tas-sigurtà. Ir-robots kollaborattivi huma aktar faċli biex jiġu kkontrollati mir-robots industrijali
U dawn kollha huma determinati mill-karatteristiċi strutturali tagħhom.
L-ewwel wieħed huwa s-senser tat-torque tiegħu. Ir-robot kollaborattiv għandu sitt sensuri tat-torque li jistgħu jiskopru ħabtiet u jiżguraw is-sigurtà, kif ukoll jagħmlu l-moviment tar-robot aktar preċiż.
It-tieni hija l-pożizzjoni tal-installazzjoni tal-modulu tas-servo drive. Il-modulu tas-servo drive jikkontrolla r-robot mobbli permezz ta' kurrent elettriku. Il-modulu tas-servo drive tar-robot industrijali ġeneralment ikun installat fil-kabinett tal-kontroll, filwaqt li r-robot kooperattiv ikun installat f'kull ġonta. Billi jgħoddu darbtejn il-pożizzjoni tar-robot, ir-robots kollaborattivi huma aktar preċiżi u aktar sikuri mir-robots industrijali.
Ħin tal-posta: 24 ta' Settembru 2021
