Għaliex l-istess robot tal-iwweldjar, xenarji ta' kompiti simili, il-klijent A rrapporta li l-effett tal-użu huwa tajjeb ħafna, iżda l-klijent B rrapporta li r-robot ma jistax jintuża, u r-robot ma kienx online għal żmien twil. X'inhi r-raġuni?
Fil-fatt, jekk ir-robot tal-iwweldjar jistax jintuża sew mhix biss problema teknika tar-robot tal-iwweldjar innifsu, iżda teħtieġ l-appoġġ ta' ħafna teknoloġiji periferali.
Mit #1: It-tagħbija utli u l-inerzja huma injorati
L-akbar nuqqas ta' ftehim fost l-utenti tar-robots tal-iwweldjar fl-applikazzjoni huwa li ma jissottovalutawx ir-rekwiżiti tat-tagħbija u tal-inerzja.
Normalment dan ikun l-aktar minħabba li ma jiġix inkluż il-piż tal-għodda mwaħħla mat-tarf tad-driegħ meta jiġi kkalkulat it-tagħbija.
It-tieni raġuni għal dan l-iżball hija li tiġi sottovalutata jew injorata l-forza inerzjali ġġenerata mit-tagħbija eċċentrika.
Mit #2: Li tipprova tagħmel ħafna affarijiet f'daqqa ma' robot
Il-biċċa l-kbira tal-manifatturi jew l-integraturi tar-robots jistgħu jaħsbu aktar dwar il-kontrollur tar-robot milli dwar il-proprjetajiet mekkaniċi.
Iżda fil-fatt, il-parti mekkanika hija ċ-ċavetta biex tiġi żgurata l-prestazzjoni tar-robots industrijali. Il-preċiżjoni, il-veloċità u d-durabbiltà huma kollha relatati mill-qrib mal-parti mekkanika.
Mit #3: Iddependi biss fuq il-vantaġġi u l-iżvantaġġi tas-sistema ta' kontroll meta tixtri
Il-biċċa l-kbira tal-manifatturi jew l-integraturi tar-robots jistgħu jaħsbu aktar dwar il-kontrollur tar-robot milli dwar il-proprjetajiet mekkaniċi.
Iżda fil-fatt, il-parti mekkanika hija ċ-ċavetta biex tiġi żgurata l-prestazzjoni tar-robots industrijali. Il-preċiżjoni, il-veloċità u d-durabbiltà huma kollha relatati mill-qrib mal-parti mekkanika.
Mit #4: Sottovalutar tal-kwistjonijiet tal-immaniġġjar tal-kejbil
L-immaniġġjar tal-kejbils ħafna drabi jiġi injorat għax jidher sempliċistiku, u jirriżulta f'tagħbija żejda tal-kejbil.
Madankollu, huwa importanti ħafna li jiġu ottimizzati l-kejbils għall-gripper fit-tarf tad-driegħ tar-robot jew il-kejbils tat-tagħmir periferali fir-rigward tal-moviment tat-tagħmir tar-robot tal-iwweldjar.
Mit #5: Il-kundizzjonijiet jeħtieġ li jiġu kkunsidrati qabel ma tintgħażel sistema
F'ambjenti differenti, se jkun hemm robots industrijali personalizzati. Pereżempju, l-industrija tal-isprej teħtieġ robots bi prestazzjoni kontra l-isplużjonijiet. Barra minn hekk, l-affidabbiltà tar-robot, ir-rata ta' difetti tiegħu, il-konsum tal-enerġija, eċċ. huma kollha kwistjonijiet li jridu jiġu kkunsidrati meta jintgħażlu.
Mit #6: Nuqqas ta' għarfien tajjeb dwar ir-robotika
Mhuwiex rari li utenti ta' bot għall-ewwel darba jirrifjutaw it-taħriġ.
Ir-robot industrijali huwa tagħmir speċjali ħafna, u l-kumplessità tat-tħaddim tiegħu mhijiex inqas minn dik ta' għodda tal-magni CNC.
Mit #7: It-traskuraġni ta' tagħmir relatat għal applikazzjonijiet robotiċi
Normalment ikunu meħtieġa teach pendant, kejbil tal-komunikazzjoni, u xi softwer speċjali, iżda faċilment jiġu injorati fl-ordni inizjali.
Ħin tal-posta: 14 ta' Ottubru 2022
