F'ħarġiet preċedenti, introduċejna diversi aspetti tar-robots intelliġenti Yooheart u s-sitwazzjoni ġenerali tal-kumpanija tagħna. Illum, din il-ħarġa se ġġibek titgħallem sistematikament kif tħaddem ir-robots intelliġenti Yooheart. Biex tifhem kif tħaddem ir-robot, irridu nieħduha pass pass. L-ewwel irridu nifhmu l-buttuni tat-tagħlim pendant. Jekk jogħġbok ara l-istampa hawn taħt, skont il-fehim tal-partijiet tal-istampa.
1.F1 F2
Dawn iż-żewġ buttuni huma definiti mill-utent skont il-bżonnijiet tiegħu aktar tard. L-operazzjonijiet speċifiċi huma kif ġej:
Pass 1Sib il-Issettjar tal-IOfil-permessi tas-sistema
Pass 2: Ikklikkja[DI]->[Panel tal-Operazzjoni]->[Editja]biex tidħol fl-editjar tal-funzjoni tal-buttuni opposti F1 u F2
Pass 3Ikklikkja fuq in-numru tas-softwer li jikkorrispondi għal F1 u F2, u daħħal in-numru tas-softwer tal-funzjoni li trid tiġi implimentata. (PS: in-numru tal-input tas-softwer intuża minn funzjonijiet oħra, jista' jwassal biex il-buttuna oriġinali tbiddel il-funzjoni b'mod ineffettiv, għalhekk huwa rakkomandat li tikkomunika mal-professjonisti bis-sħiħ; il-funzjoni tan-numru tas-softwer teħtieġ li tiġi editjata u realizzata mill-PLC)
2. L-illokkjar
Funzjoni tal-illokkjar tal-iskrin
Meta nagħfsu dan il-buttuna, it-teach pendant se juri l-iskrin li ġej
Il-livell oriġinali tal-permess tas-sistema fir-rokna ta' fuq tax-xellug se jsir il-livell inizjali tal-permess tal-operatur, u sinjal aħmar ta' projbizzjoni se jidher fir-rokna ta' fuq tal-lemin. F'dan il-ħin, ma tistax twettaq xi operazzjonijiet fuq it-teach pendant.
Kif teħles minn dan l-istat?
L-ewwel ikklikkja fuq is-sinjal tal-projbizzjoni fir-rokna ta' fuq tal-lemin u tidher l-iskrin li ġej. F'dan il-punt, daħħal 0, u mbagħad ikklikkja OK biex tiftaħ it-teach pendant u tipproċedi għall-pass li jmiss.
3. Modalità ta' manutenzjoni, modalità awtomatika, modalità ta' tagħlim:
a: Modalità ta' manutenzjoni: tikkontrolla l-operazzjoni ta' mutur wieħed. Meta l-mutur ikun imdawwar, xorta jista' jiċċaqlaq meta l-preparazzjoni ma tkunx tlestiet, u meta l-assi jaqbeż il-limitu, xorta jista' jiċċaqlaq fid-direzzjoni 'l bogħod mil-limitu. Normalment jintuża fil-perjodu ta' konfigurazzjoni.
b: Modalità awtomatika: użata biex tibda l-programm, jew tħaddem azzjonijiet speċifiċi f'kull paġna. F'din il-modalità, ir-robot jopera skont it-tip tas-sistema ta' koordinati, u ma jistax jidħol fil-modalità awtomatika sakemm ikun lest.
c: Modalità tat-tagħlim: Din tintuża biex tħaddem ir-robot waqt il-programmazzjoni. Jista' jiċċaqlaq skont id-direzzjoni tas-sistema ta' koordinati ta' [Dinja], [Xogħol], [Għodda], u [Ġonta].
4. +、F%、-、bidu, pawża, tmiem：
a:+, F%, -,: Issettjar tal-perċentwal tal-veloċità, aġġusta l-perċentwal tal-veloċità waqt it-tħaddim awtomatiku fil-modalità awtomatika. "+": żid il-perċentwal tal-veloċità tal-magna; "-": naqqas il-perċentwal tal-veloċità tal-magna; "F%": nofs il-proporzjon tal-veloċità attwali, jiġifieri, 0.5% f'1%, 5% f'10%, u 50% f'100%.
b: bidu, pawża, tmiem: fil-modalità awtomatika, bidu, pawża, tmiem tal-programm li jkun għaddej
5：Ġunta, Għodda, Xogħol, Dinja：
Il-buttuna tal-għażla tas-sistema ta' koordinati, buttuni differenti jagħmlu t-trajettorja tal-moviment tal-magna differenti, agħżel is-sistema ta' koordinati rilevanti skont il-bżonnijiet
a: Sistema ta' koordinati tal-ġonta: Determinata skont id-definizzjoni tad-direzzjoni tar-rotazzjoni tal-ġonta
b: Sistema ta' koordinati tal-għodda: Determinata skont id-direzzjoni tal-moviment tal-għodda mmuntata (apparat)
C: Sistema ta' koordinati tax-xogħol: Determinata skont il-wiċċ tax-xogħol meħtieġ mill-biċċa tax-xogħol esterna
d: sistema ta' koordinati dinjija: determinata skont il-bażi tal-magna bħala l-oriġini taċ-ċentru u d-direzzjoni tal-moviment tal-għodda
Ħin tal-posta: 20 ta' Lulju 2022
