Iwweldjar Mig robotiku ---- Soluzzjoni tal-iwweldjar tal-Arblu tal-Lampa tat-Triq
Indiċi
1. Informazzjoni dwar il-biċċa tax-xogħol
2. Ħarsa ġenerali tas-Soluzzjoni tal-welding robotiku
3. Proċess ta 'Soluzzjoni ta' wweldjar robotiku
4. Soluzzjoni robotika Konfigurazzjoni tat-Tagħmir
5. Funzjoni Prinċipali 6. Introduzzjoni ta 'Tagħmir
7. Installazzjoni, Kummissjonar u Taħriġ
8. Iċċekkja u Aċċettazzjoni
9. Ħtiġiet Ambjentali
10. Servizz ta 'garanzija u ta' wara l-bejgħ
11. Dokumentazzjoni Mehmuża Kunsinna
Iwweldjar robotiku Applikazzjoni Video
1, Informazzjoni dwar il-biċċa tax-xogħol
-Dijametru tal-wajer tal-welding: Ф1.2mm
-Proċess ta 'wweldjar: iwweldjar protett bil-gass/welding Mig
-Tip ta 'ħjata tal-weldjatura: tip ta' linja dritta, tip Ċirku
-Gass protettiv:99% CO2
-Metodu ta' Operazzjoni: tagħbija u ħatt manwali, iwweldjar awtomatiku tar-robot
-Żball fit-twaħħil:≤ 0.5mm
-Tindif tal-Pjanċa :tleqqija metallika tista 'tidher fil-weldjatura ufil-medda ta 'għoli darbtejn tal-ħjata tal-weldjatura fuq iż-żewġ naħat
2, Soluzzjoni ta 'wweldjar robotiku Ħarsa ġenerali
Sabiex tittejjeb l-effiċjenza tax-xogħol, skond is-sitwazzjoni attwali tal-biċċa tax-xogħol, fabbrika Honyen se tipprovdi sett ta 'workstation robot tal-welding, li jistgħu jiġu sostitwiti b'għodda differenti biex ikunu kompatibbli ma' prodotti differenti.L-istazzjon tax-xogħol huwa magħmul minn mudell ta 'robot: robot tal-iwweldjar HY1006A-145, sors ta' enerġija tal-iwweldjar, torċ tal-iwweldjar speċjali għal robot, kabinett tal-kontroll elettriku u buttuni, chiller li jkessaħ l-ilma, pożizzjonaturi ta 'stazzjon tax-xogħol doppju, attrezzaturi tal-għodda, ċint ta' protezzjoni tas-sigurtà (mhux obbligatorju) u oħrajn partijiet.
3, Introduzzjoni tal-Layout tal-istazzjon tax-xogħol robotiku Mig Welding
Layout tal-istazzjon tax-xogħol tal-welding bl-ark robot Hoyen
1, Stazzjon tax-xogħol 1
2, Iwweldjar Sors ta 'enerġija
3, Kontrollur Robot
4, Chiller li jkessaħ l-ilma
5, Robot tal-welding tal-ark Hoyen, HY1006A-145
6, Pożizzjonatur
7, Stazzjon tax-xogħol 2
Tagħmir tal-partijiet tal-arbli tal-elettriku
Tagħmir tal-partijiet tal-arbli tal-elettriku 2
Soluzzjonijiet tal-iwweldjar robotiku Layout 1
Fixtures tal-Partijiet tal-Arbli elettriċi 3
Soluzzjonijiet tal-iwweldjar robotiku Layout 2
Soluzzjonijiet ta 'wweldjar robotiku Layout 3
4. Proċess ta 'Soluzzjoni ta' wweldjar robotiku I. Operatur jgħabbi l-biċċa tax-xogħol fl-istazzjon 1, Wara t-tagħbija u l-ikklampjar tagħha.L-operatur jagħfas il-buttuna tal-bidu tar-riservazzjoni tar-robot 1, u r-robot jibda l-iwweldjar awtomatiku;
II.L-operatur imur fl-istazzjon 2 għat-tagħbija tal-biċċa tax-xogħol.Wara t-tagħbija tal-biċċa tax-xogħol, l-Operatur jagħfas il-buttuna tal-bidu tar-riżerva tar-robot 2 u jistenna li r-robot jispiċċa l-iwweldjar;
III.Wara li r-robot jispiċċa l-iwweldjar fl-istazzjon 1, awtomatikament iwettaq il-programm tal-istazzjon 2;
Ⅳ.Imbagħad l-Operatur iħott il-biċċa tax-xogħol fl-istazzjon 1 u jgħabbi biċċa tax-xogħol ġdida;
V. ċiklu f'sekwenza.
5. Soluzzjoni robotika Konfigurazzjoni tat-Tagħmir
| Oġġett | Mudell | Kwantità | Brand | Rimarki | ||
| 1 | 1.1 | Korp robot | HY1006A-145 | 1 Set | Honyen | Inkluż korp robot, kabinett tal-kontroll, programmatur tat-tagħlim |
| 1.2 | Kabinett tal-kontroll tar-robot | 1 sett | ||||
| 1.3 | Sors tal-qawwa tal-welding | 1 Set | Honyen | Megmeet welder | ||
| 1.4 | tank tal-ilma | 1 Set | Honyen | |||
| 1.5 | Torċ tal-iwweldjar li jkessaħ l-ilma | 1 Set | Honyen | |||
| 2 | 1 Pożizzjonatur tal-assi | HY4030 | 2 Issettja | Honyen | 2.5m, tagħbija ta '300kg, qawwa tal-ħruġ nominali ta' 1.5KW | |
| 3 | Stazzjon tal-kontroll elettriku | 2 Issettja | Honyen | |||
| 4 | Disinn tas-sistema, integrazzjoni u programmar | 1 Set | Honyen | |||
| 5 | Ċint tas-sigurtà | 1 Set | Honyen | Fakultattiv | ||
6. Funzjoni Prinċipali Sabiex tiġi żgurata l-kwalità u l-effiċjenza tal-iwweldjar, is-sistema robotika hija mgħammra b'funzjoni ta 'awto-protezzjoni perfetta u database tal-iwweldjar bl-ark.Il-funzjonijiet ewlenin huma kif ġej:
Ibda l-passaġġ oriġinali: meta l-fluss tal-gass tal-ilqugħ ikun anormali, wajer tal-iwweldjar ikkunsmat u temporanjament imwaqqaf waqt l-iwweldjar, il-kmand ta '"kompli l-iwweldjar" jista' jissejjaħ direttament wara s-soluzzjoni tal-problemi, u robot jista 'awtomatikament ikompli l-iwweldjar minn kwalunkwe pożizzjoni għall-pożizzjoni sospiża.
Sejbien u tbassir tal-ħsarat: wara li jiġri l-allarm, Robot jikseb data minn apparat ta 'kontroll, jispekula partijiet ta' ħsara, u jagħti lista ta 'partijiet ta' ħsara għolja min-naħa tiegħu, juri s-sekwenza ta 'sostituzzjoni ta' komponenti u dijanjosi fuq il-kompjuter, li tista 'tara fuq il-post b'pendent tat-tagħlim.Barra minn hekk, il-kompjuter regolarment Ikseb data ta 'operazzjoni mir-robot, tanalizza d-data miksuba, jiġġudika jekk l-istat ta' tħaddim tar-robot huwiex normali, u l-utent pront biex jittratta t-tort li jmiss.
Funzjoni kontra l-ħabta: meta torċ tal-iwweldjar tar-robot jagħmel ħabta ma 'oġġetti esterni, apparat ta' kontra l-ħabta robot jaħdem biex jipproteġi Torċa tal-iwweldjar u korp tar-robot.
Database ta' esperti: billi tissettja l-kundizzjonijiet meħtieġa tal-iwweldjar fi programm, din is-sistema tista 'awtomatikament tlesti l-arranġament tal-ħjata tal-weldjatura u l-aġġustament tal-parametri tal-iwweldjar korrispondenti.
Tagħlim u programmar: tirrealizza l-ipprogrammar fuq il-post permezz tat-tagħlim pendant.
Weave welding: matul il-proċess tal-iwweldjar, Robot jista 'mhux biss jirrealizza t-tip tond tal-iwweldjar swing komuni u wkoll it-tip Z.Dan jgħin robot jirrealizza l-funzjoni tal-iwweldjar swing tal-klijent skont il-forma tal-biċċa tax-xogħol, sabiex tiżdied il-wisa 'tal-ħjata tal-weldjatura b'saħħa tal-iwweldjar u prestazzjoni tajba tal-iwweldjar.
Wirja tal-istatus: robot jista 'juri l-istatus ta' operazzjoni tas-sistema robot sħiħa permezz ta 'tagħlim pendant, inkluż l-istatus ta' tħaddim tal-programm, bidliet fil-parametri tal-proċess tal-iwweldjar, bidliet fil-parametri tas-sistema, pożizzjoni attwali tar-robot, rekords tal-istorja tal-eżekuzzjoni, sinjali tas-sigurtà, rekords tal-allarm, eċċ., sabiex il-klijenti jkunu jistgħu tifhem f'waqtu l-istatus tas-sistema tar-robot u tevita problemi bil-quddiem.
Fajls tal-input/output: Il-fajls tas-sistema tar-robot u l-fajls tal-programmi fis-sistema tar-robot jistgħu jinħażnu f'karta SD ġewwa l-kontrollur tar-Robot, u wkoll jistgħu jiġu ssejvjati f'tagħmir estern.Programmi miktuba minn softwer ta 'programmar offline jistgħu wkoll jitgħabbew fil-kontrollur tar-Robot, Dan jgħin lill-klijenti jappoġġaw il-fajls tas-sistema regolarment, Ladarba jkun hemm problema fis-sistema tar-robot, Dawn il-backup jistgħu jiġu restawrati biex isolvu l-problemi tar-robot.
7, Introduzzjoni ta 'Tagħmir HY1006A-145 huwa robot ta 'prestazzjoni għolja b'funzjoni intelliġenti.Huwa adattat għal applikazzjonijiet ta 'wweldjar u qtugħ protetti bil-gass.Il-karatteristiċi tiegħu huma piż ħafif u struttura kompatta.
Għal applikazzjonijiet tal-iwweldjar bl-ark, Honyen iddisinja b'suċċess driegħ ħafif u kompatt, li mhux biss jiżgura affidabilità oriġinali, u jirrealizza wkoll prestazzjoni eċċellenti tal-ispiża.
Honyen jadotta t-teknoloġija servo l-aktar avvanzata, li tista 'ttejjeb il-veloċità tal-moviment u l-eżattezza tar-robot, timminimizza l-intervent tal-operatur, u ttejjeb l-effiċjenza tax-xogħol għall-iwweldjar u t-tqattigħ protetti bil-gass.
| Assi | Tagħbija | Ripetibbiltà | Kapaċità tal-enerġija | Ambjent | Piż | Installazzjoni |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0 ~ 45 ℃ 20 ~ 80% RH (l-ebda umdità) | 300kg | Art/Limitu |
| Medda ta' Moviment J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | livell IP |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ± 220° | IP54/IP65 (polz) |
| Veloċità massima J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Interfaċċja sħiħa ta 'tħaddim Ċiniż u tista' tinbidel fl-Ingliż b'operazzjoni sħiħa tat-tastiera
Appoġġ diversi komunikazzjonijiet inklużi interface I / O, Modbus, Ethernet eċċ.
Appoġġ konnessjonijiet ma 'robots multipli u tagħmir estern ieħor
Touch screen ikkulurit ta 'daqs kbir
Apparat ta 'kontra l-ħabta kkonfigurat, jipproteġi d-driegħ tar-robot u jnaqqas l-interferenza
Il-kontroll tal-Moviment tar-Robot jipprovdi l-aħjar ippjanar tal-mogħdija
Mijiet ta 'boroż u funzjonijiet mibnija fil-funzjoni jissimplifikaw l-ipprogrammar
Permezz tal-karta SD, huwa konvenjenti li tagħmel backup u tikkopja d-dejta
Pożizzjonatur
Hoyen Head-tail pożizzjonatur ta 'appoġġ doppju li jintuża biex idawwar il-biċċa tax-xogħol, jikkoopera mar-robot, jilħaq pożizzjoni tajba għall-iwweldjar u jikseb prestazzjoni tajba tal-iwweldjar
Iwweldjar Sors ta 'enerġija
Megmeet Ehave ċm 500h / 500 / 350 serje ta 'tagħbija tqila industrijali diġitali sħiħa * CO2 / MAG / MMA magna tal-iwweldjar intelliġenti
8. Installazzjoni, Kummissjonar u Taħriġ
Qabel il-kunsinna, is-sistema tar-robot se tkun immuntata u ttestjata kompletament funzjonali fil-kumpanija tagħna.Il-klijent se jwassal il-partijiet tiegħu lill-kumpanija tagħna għall-iwweldjar ta 'prova u l-aċċettazzjoni minn qabel qabel il-kunsinna.Waqt l-aċċettazzjoni minn qabel, l-operaturi tal-Klijent se jirċievu taħriġ tekniku inizjali.
Il-pjan ta 'installazzjoni u r-rekwiżiti tekniċi se jiġu sottomessi lill-klijent 15-il jum qabel l-installazzjoni, u l-klijent għandu jagħmel preparazzjonijiet f'waqthom skont ir-rekwiżiti.Il-kumpanija tagħna se tibgħat inġiniera biex iwettqu l-installazzjoni u l-ikkummissjonar tas-sistema fuq is-sit tal-utent.Taħt il-kondizzjoni li l-klijent jiżgura biżżejjed biċċiet tax-xogħol tal-ikkummissjonar, il-ħin mill-ikkummissjonar tal-ipprogrammar, it-taħriġ tal-persunal għall-produzzjoni ta 'prova tal-massa m'għandux jaqbeż l-10 ijiem.Il-kumpanija tagħna tħarreġ lill-utenti tal-ipprogrammar, it-tħaddim u l-manutenzjoni tas-sistema robot għall-klijenti, u l-apprendisti għandu jkollhom għarfien bażiku tal-kompjuter.
Waqt l-installazzjoni u l-ikkummissjonar, il-klijent għandu jipprovdi għodda meħtieġa, bħal tagħmir ta 'rfigħ, forklift, kejbils, drill tal-impatt, eċċ., u jipprovdi assistenza temporanja waqt il-ħatt u l-installazzjoni.
Il-kumpanija tagħna hija responsabbli għall-gwida, l-installazzjoni, il-kummissjonar tat-tagħmir u t-taħriġ tal-operatur.Il-kumpanija tagħna hija responsabbli għat-taħriġ tal-manutenzjoni u l-operat.L-operatur se jopera u jżomm it-tagħmir waħdu.Kontenut tat-taħriġ: prinċipju ta 'struttura ta' tagħmir, issolvi l-problemi elettriċi komuni, introduzzjoni għal struzzjonijiet bażiċi ta 'programmazzjoni, ħiliet ta' programmar u metodi ta 'programmazzjoni ta' partijiet tipiċi, introduzzjoni u prekawzjonijiet ta 'pannell tat-tħaddim tat-tagħmir, prattika ta' tħaddim ta 'tagħmir, eċċ.
9. Iċċekkja u aċċettazzjoni
L-aċċettazzjoni minn qabel issir fil-kumpanija tagħna bil-parteċipazzjoni ta 'ħaddiema rilevanti taż-żewġ partijiet.Waqt l-aċċettazzjoni minn qabel, il-biċċiet tax-xogħol għandhom jiġu ttestjati skont l-eżattezza tal-biċċa tax-xogħol ipprovduta mill-klijent, Il-biċċa tax-xogħol kwalifikata biss għandha tiġi wweldjata, u għandu jinħareġ rapport tat-test ta 'qabel l-aċċettazzjoni.Wara l-aċċettazzjoni tal-finitura, Robot għandu jitwassal.Sabiex tiġi żgurata l-aċċettazzjoni minn qabel, se jiġu pprovduti 3 biċċiet tax-xogħol għall-produzzjoni normali.
10.Ħtiġiet Ambjentali Rekwiżiti ta 'sikurezza: gass u spare parts użati mill-utenti għandhom jikkonformaw ma' standards nazzjonali rilevanti.
Is-sors ta 'l-arja għandu jkun issettjat barra, mhux inqas minn 15m bogħod min-nar, u mhux inqas minn 15m bogħod mill-gass u l-ossiġnu.Is-sors ta 'l-arja għandu jżomm kondizzjonijiet ta' ventilazzjoni tajba u jkun f'post frisk 'il bogħod mir-riħ.
Iċ-ċirkwiti kollha tal-gass għandhom jiġu ċċekkjati qabel ma tuża r-robot.Jekk ikun hemm tnixxija ta 'l-arja, għandha tissewwa biex tiżgura li ma jkun hemm l-ebda żball.
meta taġġusta l-pressjoni u tbiddel iċ-ċilindru tal-gass, l-operatur m'għandux ikollu sustanzi taż-żejt fuq idejh.
umdità ambjentali: b'mod ġenerali, l-umdità ambjentali hija 20% ~ 75% RH (f'każ ta 'ebda kondensazzjoni);Żmien qasir (fi żmien xahar) inqas minn 95% RH (okkażjonijiet mingħajr kondensazzjoni).
arja kkompressata: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), żejt tal-filtru u ilma, ≥ 100L / min
Fondazzjoni: is-saħħa minima tal-konkrit hija C25, u l-ħxuna minima tal-pedament hija 400 mm
vibrazzjoni: żomm 'il bogħod mis-sors tal-vibrazzjoni
Provvista ta 'enerġija: provvista ta' enerġija tat-tagħmir elettriku u elettroniku kollu manifatturat tadotta vultaġġ AC bi tliet fażijiet ta '50Hz (± 1) u 380V (± 10%) biex tiżgura l-ert primarju tal-provvista tal-enerġija.
Servizzi fuq il-post ipprovduti mill-klijenti:
il-preparazzjonijiet kollha meħtieġa qabel il-kunsinna, bħal pedament, xogħol ta 'wweldjar meħtieġ, iffissar ta' għodod awżiljarji, eċċ.
ħatt u trasport fuq il-post tal-klijent.
11. Servizz ta 'garanzija u ta' wara l-bejgħ Il-perjodu ta 'garanzija tas-sors tal-enerġija tal-weldjatura huwa ta' 12-il xahar.
Il-perjodu ta 'garanzija tal-korp tar-robot huwa ta' 18-il xahar.
F'każ ta 'falliment jew ħsara taħt użu normali u t-tagħmir ikun fil-perjodu ta' garanzija, il-kumpanija tagħna tista 'tissewwi jew tissostitwixxi partijiet mingħajr ħlas EXW (esklużi konsumabbli, prodotti ta' manutenzjoni, tubi tas-sigurtà, dwal indikaturi u konsumabbli oħra magħżula apposta mill-kumpanija tagħna).
Għal partijiet vulnerabbli mingħajr garanzija, il-kumpanija tagħna twiegħed ħajja ta 'servizz normali u prezz tal-provvista ta' partijiet vulnerabbli, u t-tagħmir għandu kanal ta 'provvista stabbli ta' tagħmir sa ħames snin.
Barra mill-perjodu ta 'garanzija, il-kumpanija tagħna se tkompli tipprovdi servizz imħallas tul il-ħajja u tipprovdi appoġġ tekniku komprensiv u aċċessorji tat-tagħmir meħtieġa.
12. Dokumentazzjoni Mehmuża Kunsinna Tpinġijiet ta 'installazzjoni: tpinġijiet tal-kostruzzjoni tal-pedament tat-tagħmir u tpinġijiet tal-installazzjoni tat-tagħmir
◆ tpinġijiet tad-disinn: tpinġijiet ta 'tagħmir u tagħmir
◆ Manwal: manwal tat-tħaddim tat-tagħmir, manwal tal-manutenzjoni u manwal tat-tħaddim tar-robot
◆ aċċessorji: lista tal-kunsinna, ċertifikat u karta tal-garanzija.
