Meta wieħed jitkellem dwar il-ġonot, jirreferi prinċipalment għall-aktar partijiet bażiċi importanti ta 'robots industrijali, iżda wkoll il-partijiet ewlenin tal-moviment: reducer ta' preċiżjoni.Dan huwa tip ta 'mekkaniżmu preċiż ta' trażmissjoni ta 'enerġija, li juża l-konvertitur tal-veloċità tal-irkaptu biex inaqqas in-numru li jdur. tal-mutur għan-numru rotanti mixtieq, u tikseb apparat tat-torque akbar, sabiex tnaqqas il-veloċità u żżid it-torque.
Fil-preżent, m'hemmx ħafna manifatturi li jistgħu jipprovdu reducer tal-veloċità ta 'preċiżjoni fuq skala kbira u affidabbli.Ħafna mis-sehem tas-suq globali huwa miżmum minn kumpaniji Ġappuniżi: ir-reducer RV ta 'Nabtesco jammonta għal madwar 60%, ir-reducer Harmonic ta' Harmonica jammonta għal madwar 15%, u SUMITOMO (il-proporzjon mhuwiex disponibbli) .Il-proporzjon ta 'applikazzjonijiet, speċjalment fir-robotika, huwa kbira.
Reducer ta 'preċiżjoni Nabtesco
Nabtesco twaqqfet f'Settembru 2003 u tidher li hija kumpanija ta 'wara l-00s. Fil-fatt kienet għaqda ta' żewġ kumpaniji Ġappuniżi, Teijin Seiki (imwaqqfa fl-1944) u Nabco (li pproduċiet l-ewwel bibien awtomatiċi tal-Ġappun fl-1956). Bħala manifatturi tal-moviment sistemi ta 'kontroll u komponenti, iż-żewġ kumpaniji mhaddma teknoloġiji ewlenin high-end fl-oqsma speċifiċi tan-negozju tagħhom u jikkontrollaw sehem għoli tas-suq.Nabtesco kien il-mexxej tal-industrija fil-Ġappun u fid-dinja mit-twaqqif tiegħu. Il-biċċa l-kbira tal-manifatturi tar-robot madwar id-dinja bbenefikaw mir-reducer RV privattiva ta 'Nabtesco b'suċċess.
Bħala l-akbar manifattur fid-dinja ta 'reducers ta' l-irkaptu ċiklojdi ta 'preċiżjoni, Nabtesco timmanifattura reducers ta' prestazzjoni għolja, reducers ta 'xaft vojta, kif ukoll attwaturi u kontrolluri ta' servo ta 'xaft wieħed. It-tagħmir ta' preċiżjoni tiegħu għandu torque għoli, riġidità għolja u reżistenza għat-tagħbija ta 'impatt għoli, filwaqt li għandu għoli. preċiżjoni u clearance baxx ħafna tar-ritorn.
Kull ġonta tuża prodott reducer differenti
Fil-bidu tat-twaqqif tagħha fl-1944, IL-kumpanija bdiet in-negozju tagħha fil-manifattura tal-inġenji tal-ajru.Fl-1947, daħal fil-qasam tal-manifattura tal-makkinarju tat-tessuti.Fl-1955, bdiet timmanifattura partijiet tal-inġenji tal-ajru, u fl-1959, espandiet għall-manifattura tal-għodda tal-magni. Ir-reducer RV ta 'Nabtesco, il-predeċessur tal-prodott ewlieni tal-magna DrI, beda jintuża bħala l-komponent ewlieni tal-mutur tas-sewqan tat-tħaffir. tagħmir fis-snin 70. Fil-bidu tas-snin 80, bi tweġiba għar-rekwiżiti tal-manifatturi ewlenin tar-robot tad-dinja, ir-reducer RV ġie mtejjeb biex jagħmilha aktar preċiża u affidabbli, f'konformità mar-rekwiżiti stretti tal-industrija tal-manifattura tar-robot. il-privattiva tar-reducer RV tal-irkaptu ċiklojdali preċiż, bdiet il-produzzjoni tal-massa fl-1986, u bdiet tappoġġja l-applikazzjoni konġunta ta 'robots industrijali moderni.
Drive Armoniku
Harmonic Gear Drive hija sistema ta' sewqan tal-irkaptu li tiddependi fuq ġeneratur tal-mewġ biex tagħmel irkaptu flessibbli jipproduċi deformazzjoni elastika kontrollabbli, u xibka b'irkaptu riġidu biex tittrasferixxi l-moviment u l-qawwa mill-bidu. Id-drajv armoniku kien privattiva minn Clarence Walton Musser (1909-06-08). , 1998) fl-1957 (Numru tal-Privattiva Amerikana 2906143).Barra minn hekk, l-inventur, li ħadem għal 15-il sena fid-Dipartiment tad-Difiża ta 'l-Istati Uniti, kellu 250 invenzjoni ewlenija f'ħajtu. Eżempji jinkludu xkubetti militari mingħajr ritorn, catapults ta' ajruplani, strumenti ta 'ttestjar ta' splussivi taħt l-ilma eċċ.
Jidher qisu kategorija ta 'industrija kbira, iżda Harmonic Drive huwa Harmonic Drive Systems Inc.It-trademark.Fl-1960, USM poġġiet b'suċċess drajv armoniku fl-użu għall-ewwel darba, u Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) aktar tard kiseb il-liċenzja tal-produzzjoni USM.F'Ottubru 1970, Hasegawa u USM iffurmaw Harmonic Drive Systems Inc f'Tokjo b'investiment ta '50-50. Tmien eżagrammi: Il-president ta' Hasegawa kien jismu Tanegawa Tooth car, xiaobian think dan l-isem huwa destinat li jagħmel tagħmir...
Hammer naco li jwassal il-kontroll tal-moviment tal-intrapriża kollha, il-produzzjoni tagħha ta 'reducer armoniku ta' kombinazzjoni HarmonicDrive, karatteristiċi, bħal clearance tal-irkaptu żgħir ta 'piż ħafif u kapaċità ta' torque għolja, użata ħafna f'robots industrijali, robot, semikondutturi, tagħmir ta 'produzzjoni ta' kristalli likwidi, tagħmir fotovoltajku, strumenti ottiċi, għodod tal-magni ta 'preċiżjoni u oqsma oħra avvanzati.
Biex tkopri l-oqsma ta 'proporzjonijiet ta' tnaqqis baxxi li r-reducers Harmonic ma jistgħux jiksbu, il-prodott jinkludi wkoll reducers Planetary Harmonic. Il-proċess uniku ta 'bidla fil-forma ta' ċirku ta 'ġewwa tal-ger jista' jagħmel il-malji tal-ger planetarju aktar strett, jelimina d-distakk ta 'wara, laħaq l-iżball ta' trasmissjoni ta 'preċiżjoni.
Reducer tal-veloċità tal-irkaptu tal-mewġ fl-ajruspazju, enerġija, bini tal-bastimenti tal-baħar, mekkaniżmu bijonika, armi użati komunement, għodod tal-magni, strumenti, tagħmir elettroniku, minjieri, metallurġija, trasport, makkinarju tal-irfigħ, makkinarju petrokimiku, makkinarju tat-tessuti, makkinarju agrikolu, u dejjem aktar użati fil-qasam tal-apparat u l-istrumenti mediċi, speċjalment fil-prestazzjoni dinamika għolja tas-sistema servo, is-sewqan tal-irkaptu armoniku juri s-superjorità tiegħu. Ir-roti elettriċi tar-rovers tal-qamar Apollo saru minn Hamenaco
Ħin tal-post: 14-Settembru 2021
