1. Il-parti prinċipali
Il-makkinarju ewlieni huwa l-bażi u l-implimentazzjoni tal-mekkaniżmu, inklużi d-driegħ, id-driegħ, il-polz u l-id, jikkostitwixxu sistema mekkanika b'ħafna gradi ta' libertà. Ir-robots industrijali għandhom 6 gradi ta' libertà jew aktar u l-polz ġeneralment ikollu minn 1 sa 3 gradi ta' libertà ta' moviment.
2. Sistema tas-sewqan
Is-sistema tas-sewqan tar-robot industrijali hija maqsuma fi tliet kategoriji skont is-sors tal-enerġija: idrawlika, pnewmatika u elettrika. Skont il-bżonnijiet tat-tliet eżempji, tista' wkoll tintuża sistema ta' sewqan ikkombinata jew komposta. Jew issuq indirettament permezz ta' ċinturin sinkroniku, ferrovija tal-gerijiet, gerijiet u mekkaniżmu ieħor ta' trasmissjoni mekkanika. Is-sistema tas-sewqan għandha apparat tal-enerġija u mekkaniżmu ta' trasmissjoni, li jintuża biex jimplimenta l-azzjoni korrispondenti tal-mekkaniżmu. Kull waħda mit-tliet sistemi bażiċi tas-sewqan għandha l-karatteristiċi tagħha stess. Issa l-aktar komuni hija s-sistema tas-sewqan elettrika.
3. Sistema ta' kontroll
Is-sistema ta' kontroll tar-robot hija l-moħħ tar-robot u l-fattur ewlieni li jiddetermina l-funzjoni u l-funzjonalità tar-robot. Is-sistema ta' kontroll hija skont l-input tal-programm biex issuq is-sistema u l-implimentazzjoni tal-aġenzija biex tirkupra s-sinjal tal-kmand, u l-kontroll. Il-kompitu ewlieni tat-teknoloġija tal-kontroll tar-robot industrijali huwa li tikkontrolla l-firxa tal-moviment, il-qagħda u t-trajettorja tar-robot industrijali fl-ispazju tax-xogħol, u l-ħin tal-azzjoni. Għandha l-karatteristiċi ta' programmazzjoni sempliċi, manipulazzjoni tal-menu tas-softwer, interface ta' interazzjoni bniedem-magna faċli, operazzjoni online fil-pront u faċli biex tużaha.
4. Sistema ta' perċezzjoni
Huwa magħmul minn modulu tas-sensur intern u modulu tas-sensur estern biex jikseb informazzjoni sinifikanti dwar l-istat tal-ambjent intern u estern.
Sensuri interni: sensuri użati biex jiskopru l-istat tar-robot innifsu (bħall-Angolu bejn id-dirgħajn), l-aktar sensuri biex jiskopru l-pożizzjoni u l-Angolu. Speċifiċi: sensur tal-pożizzjoni, sensur tal-pożizzjoni, sensur tal-Angolu u l-bqija.
Sensuri esterni: sensuri użati biex jiskopru l-ambjent tar-robot (bħall-iskoperta ta' oġġetti, id-distanza mill-oġġetti) u l-kundizzjonijiet (bħall-iskoperta ta' jekk l-oġġetti maqbuda jaqgħux). Sensuri speċifiċi tad-distanza, sensuri viżwali, sensuri tal-forza, eċċ.
L-użu ta' sistemi ta' sensing intelliġenti jtejjeb l-istandards ta' mobilità, prattiċità u intelliġenza tar-robots. Is-sistemi perċettivi umani huma robotikament ħfief fir-rigward tal-informazzjoni mid-dinja ta' barra. Madankollu, għal xi informazzjoni privileġġjata, is-sensuri huma aktar effettivi mis-sistemi umani.
5. Effettur finali
End-effector Parti mwaħħla ma' ġonta ta' manipulatur, tipikament użata biex taqbad oġġetti, tikkonnettja ma' mekkaniżmi oħra, u twettaq il-kompitu meħtieġ. Ir-robots industrijali ġeneralment ma jiddisinjawx jew ibigħu end-effectors. Fil-biċċa l-kbira tal-każijiet, jipprovdu gripper sempliċi. L-end-effector ġeneralment ikun immuntat fuq il-flanġ ta' 6 assi tar-robot biex iwettaq kompiti f'ambjent partikolari, bħall-iwweldjar, iż-żebgħa, it-twaħħil bil-kolla, u l-immaniġġjar tal-partijiet, li huma kompiti li jeħtieġ li jitlestew minn robots industrijali.
Ħin tal-posta: 09 ta' Awwissu 2021
