1. Il-korp prinċipali
Il-makkinarju ewlieni huwa l-bażi u l-implimentazzjoni tal-mekkaniżmu, inklużi d-driegħ, id-driegħ, il-polz u l-idejn, jikkostitwixxu multi-grad ta 'libertà ta' sistema mekkanika. Robots industrijali għandhom 6 gradi ta 'libertà jew aktar u l-polz normalment ikollu 1 sa 3 gradi ta 'libertà ta' moviment.
2. Sistema tas-sewqan
Is-sistema tas-sewqan tar-robot industrijali hija maqsuma fi tliet kategoriji idrawliċi, pnewmatiċi u elettriċi skont is-sors tal-enerġija. Skond il-ħtiġijiet tat-tliet eżempji jistgħu wkoll jiġu kkombinati u sistema ta 'sewqan kompost. Jew permezz taċ-ċinturin sinkroniku, ferrovija tal-gerijiet, tagħmir u mekkaniżmu ieħor ta 'trasmissjoni mekkanika biex issuq indirettament.Is-sistema tas-sewqan għandha apparat ta' enerġija u mekkaniżmu ta 'trażmissjoni, li jintuża biex jimplimenta l-azzjoni korrispondenti tal-mekkaniżmu.Kull waħda mit-tliet sistemi bażiċi tas-sewqan għandha l-karatteristiċi tagħha stess.Issa l-mainstream hija s-sistema tas-sewqan elettriku.
3. Sistema ta 'kontroll
Is-sistema ta 'kontroll tar-robot hija l-moħħ tar-robot u l-fattur ewlieni li jiddetermina l-funzjoni u l-funzjoni tar-robot. Is-sistema ta' kontroll hija skont l-input tal-programm biex issuq is-sistema u l-implimentazzjoni tal-aġenzija biex tirkupra l-kmand sinjal, u kontroll.Il-kompitu ewlieni tat-teknoloġija tal-kontroll tar-robot industrijali huwa li tikkontrolla l-firxa ta 'moviment, qagħda u trajettorja ta' robot industrijali fl-ispazju tax-xogħol, u l-ħin ta 'azzjoni. Għandu l-karatteristiċi ta' programmazzjoni sempliċi, manipulazzjoni tal-menu tas-softwer, interface ta 'interazzjoni bniedem-magna faċli, operazzjoni online fil-pront u faċli biex tużah.
4. Sistema ta 'perċezzjoni
Huwa magħmul minn modulu tas-sensur intern u modulu tas-sensur estern biex tinkiseb informazzjoni sinifikanti dwar l-istat tal-ambjent intern u estern.
Sensuri interni: sensuri użati biex jikxfu l-istat tar-robot innifsu (bħall-Angolu bejn l-armi), l-aktar sensuri għall-iskoperta tal-pożizzjoni u Angle.Specific: sensor tal-pożizzjoni, sensor tal-pożizzjoni, sensor tal-Angolu eċċ.
Sensuri esterni: sensuri użati biex jiskopru l-ambjent tar-robot (bħal skoperta ta 'oġġetti, id-distanza minn oġġetti) u kundizzjonijiet (bħal skoperta ta' jekk l-oġġetti maqbuda jaqgħux) .Sensuri tad-distanza speċifiċi, sensuri viżwali, sensuri tal-forza eċċ.
L-użu ta 'sistemi ta' sensing intelliġenti jtejjeb l-istandards tal-mobilità, il-prattiċità u l-intelliġenza tar-robots.Is-sistemi perċettivi tal-bniedem huma robotikament destrezza fir-rigward ta 'informazzjoni mid-dinja ta' barra.Madankollu, għal xi informazzjoni privileġġata, is-sensuri huma aktar effettivi mis-sistemi umani.
5. Effetttur tat-tmiem
End-effector Parti mwaħħla ma 'ġonta ta' manipulatur, tipikament użata biex taqbad oġġetti, tikkonnettja ma 'mekkaniżmi oħra, u twettaq il-kompitu meħtieġ.Robots industrijali ġeneralment ma jiddisinjawx jew ibigħux end-effectors.Fil-biċċa l-kbira tal-każijiet, jipprovdu gripper sempliċi. L-effett tat-tarf huwa ġeneralment immuntat fuq il-ħanek ta '6 assi tar-robot biex jitlesta l-kompiti f'ambjent partikolari, bħall-iwweldjar, iż-żebgħa, l-inkullar, u l-immaniġġjar tal-partijiet, li huma kompiti li jeħtieġ li jitlesta minn robots industrijali.
Ħin tal-post: Awissu-09-2021
